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高精度水聲定位與導航設備是未來水下導航智能化時代無人系統監視、數據采集乃至互操作等作業任務成功的關鍵。本書結合作者的科研成果，詳細介紹深海高精度水聲定位與導航技術，重點論述超短基線定位技術、水下綜合定位技術、高精度相控陣水聲測速技術、聲學/慣性組合導航技術。這些技術緊密結合水下導航定位的工程應用，展示了國內外該科學領域的昀新研究成果，對水聲定位與導航技術的發展和推廣具有重要意義。本書內容新穎、特色鮮明、論述嚴謹、重點突出，在理論研究的基礎上兼顧實際應用中存在的問題，同時具備理論參考和工程應用價值。