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本書是重慶市第五批研究生教育優質課程《線性系統理論》研究成果，面向控制科學與工程、控制工程、電氣工程等學科領域碩士研究生及相關科研人員，結合著者相關科研成果與近10年來講授該課程的經驗，系統地介紹了線性系統的狀態空間描述與方法、線性系統動態分析方法、線性系統能控性與能觀性、穩定性基本理論與方法，以及線性反饋系統的時域綜合理論與方法，并在各章中闡述了相關算法、方法的MATLAB實現，最后結合典型工程案例，詳細介紹了線性系統理論與方法在實際工程中的具體應用。