現代控制理論是自動化專業的一門基礎課程. 本書是作者在清華大學、江南大學從事現代控制理論相關課程的教學和科研創新經驗的結晶, 介紹現代控制理論的基礎知識: 動態系統的狀態空間描述、線性系統的運動分析、能控性、能觀測性、狀態反饋和觀測器等, 以及非線性系統的李雅普諾夫穩定性分析, 還介紹作者在現代控制理論方面的一些最新研究成果: 連續系統離散化、Z.S 變換、卡爾曼濾波和連續系統重構.
本書不僅傳授知識, 而且還傳授科學研究與創新的新思想和新方法, 特別是提出了一系列值得深入研究的課題, 將引導讀者走上科學研究的道路. 書中一些MATLAB 仿真例子為初學者快速上手提供了學習藍本. 本書既可作為大學本科自動化專業“現代控制理論”課程的教材, 也可作為碩士和博士研究生“線性系統”課程的參考書, 還可供自動控制、電氣自動化類及相關電類專業高校教師和科技人員選用.
新書資訊