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本書將對當前國內外有關非規則顆粒形態離散元方法進行全面的論述，并結合相關研究工作對非規則顆粒離散元方法的工程應用進行重點介紹。本書將全面地介紹非規則顆粒離散元的組合顆粒單元、擴展多面體單元、多面體單元、超二次曲面單元、球諧函數單元和水平集單元方法。本書論述內容將為離散元方法及工程應用的初學者提供有益的參考，也為顆粒材料力學問題的設計人員提供重要的思路和啟發。