本書系統地介紹了計算機控制系統的基礎知識、設計方法和典型應用。全書共 13章：第 1章主要介紹計算機控制系統的組成、分類及發展趨勢；第 2章介紹計算機輸入 /輸出接口與過程通道；第 3章介紹計算機控制系統的數學描述；第 4～9章分別介紹計算機控制系統的特性分析、頻率響應、魯棒穩定性分析方法及各種經典設計方法，并結合具體實例進行應用；第 10 章通過一個具體例子介紹計算機控制系統的設計步驟和設計過程；第 11～13章將科研項目和實驗應用融入教學，分別給出了計算機控制系統的三個具體應用實例的軟硬件設計和實現過程。《BR》本書注重理論聯系實際，綜合了作者多年的研究成果，其內容為實際系統的工程設計提供了可以參照的樣板，也為理論工作者提供了大量的應用實例。
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