本書共8章。第一章是緒論部分，對多智能體分布式協調控制進行了簡要的介紹；第二章為數學基金部分，主要對圖論、一致性理論、系統的穩定性理論和書中用到的一些重要的引理等基礎知識進行介紹；第三章為基于采樣數據的二階多智能體系統分布式一致；第四章為具有時滯的多智能體系統分布式一致；第五章為異質多智能體系統分布式一致；第六章為多智能體系統的分布式包含控制；第七章為非線性多智能體系統的分布式跟蹤；第八章為非線性多智能體系統的分布式最優協調控制。
主要從事多智能體協調控制、魯棒控制理論及應用。2019年獲國家自然科學二等獎（排名3），2015年獲教育部自然科學一等獎；
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