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      本書是控制學科初學者的升級教程，主要討論了當對象與模型失配，且干擾對系統產生影響時控制系統如何及時調整控制策略，抵御變異和擾動，維持系統控制質量不變。 本書內容包括系統辨識、模型參考自適應控制、確定性自校正控制、隨機性自校正控制、基于非參數模型的預測控制、廣義預測控制、預測控制形式的多樣性等。具體涉及控制意圖、基本結構、控制算法和應用等。此外，本書針對具體問題，進行相應的控制設計與MATLAB仿真。 本書取材典型、內容實用、表述清晰、結合實際解決問題，具有一定的可讀性。可供自動化類專業高年級本科生和控制類研究生選用，也可作為相關技術人員進修或提高的自學讀本。

　　徐湘元，男，控制理論與控制工程專業博士，副教授，從事自動化專業教學和研究多年，已經出版4部作品，并在專業期刊上發表多篇論文。