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本書以幾種典型的無人智能系統為研究對象，從系統建模、控制、感知、決策及虛擬現實技術的角度，系統介紹了具有自主性和智能性的無人智能系統的理論設計和實現方法，并給出了相應的仿真和實驗，以驗證所闡述方法的有效性。本書內容主要包括：幾種典型無人智能系統的研究背景和現狀；無人艇智能系統設計；四旋翼無人機控制系統原理與實現；智能車自主原理與實現；水下無人航行器控制與決策；沉浸式模塊化機械臂交互實驗系統；虛實環境下機械臂遠程控制原理與測試。