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美國(guó)密歇根州立大學(xué)電氣與計(jì)算機(jī)工程專(zhuān)業(yè)的本科生教材，可作為非線性控制課程初級(jí)教材，重點(diǎn)闡述非線性系統(tǒng)的分析和控制應(yīng)用。該書(shū)內(nèi)容簡(jiǎn)潔，闡述清楚，主要內(nèi)容包括：非線性模型、二維系統(tǒng)、平衡點(diǎn)的穩(wěn)定性、時(shí)變擾動(dòng)系統(tǒng)、輸入—輸出穩(wěn)定性、反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性、特殊形式的非線性系統(tǒng)、狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定、狀態(tài)反饋魯棒鎮(zhèn)定、非線性觀測(cè)器、輸出反饋鎮(zhèn)定、跟蹤與調(diào)節(jié)等。