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本書主要解決旋翼無人機裝配流程和飛行訓練的基本問題，內容包括旋翼無人機類型及特點、結構組成及飛行原理、各子系統器件選配、電動直升機和四旋翼無人機的裝配流程及注意事項，還有模擬器訓練和實飛訓練，從而形成旋翼無人機裝配、操作和維修的完整體系。本書理論結合實際、操作步驟完整，既注重旋翼無人機基本結構的講述、器件參數選配的分析，又注重旋翼無人機的飛行訓練及訓練方法。