本書包含伺服控制系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)和變頻器應(yīng)用技術(shù)兩部分內(nèi)容，共6個(gè)項(xiàng)目，18個(gè)任務(wù)，每一個(gè)任務(wù)都由淺入深地安排了任務(wù)描述、基礎(chǔ)知識(shí)、任務(wù)實(shí)施、拓展知識(shí)等教學(xué)環(huán)節(jié)。伺服控制系統(tǒng)應(yīng)用部分介紹了機(jī)電設(shè)備常用的直流、交流等伺服控制技術(shù)，并以西門子系列交流伺服驅(qū)動(dòng)為載體，對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)的控制操作做詳細(xì)介紹，通過(guò)實(shí)踐進(jìn)一步加深對(duì)伺服理論的理解。變頻器應(yīng)用部分重點(diǎn)圍繞西門子G120變頻器進(jìn)行介紹，通過(guò)具體的任務(wù)設(shè)計(jì)講述變頻器的組成原理、變頻調(diào)速的特點(diǎn)、變頻器的基本操作、速度控制等。最后是綜合應(yīng)用部分，精選工程實(shí)際案例，旨在提高讀者解決實(shí)際問(wèn)題的能力。每個(gè)項(xiàng)目后都配有一定量的思考與練習(xí)題，以供讀者復(fù)習(xí)、鞏固所學(xué)內(nèi)容。 本書可作為高職高專院校機(jī)電一體化、電氣自動(dòng)化、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)等專業(yè)的教材，也可作為應(yīng)用型本科、自學(xué)考試和相關(guān)專業(yè)應(yīng)用技能培訓(xùn)班的教材，以及相關(guān)行業(yè)工程技術(shù)人員的參考用書。
"譚亞紅，男，碩士研究生，副教授，重慶工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院教師，工業(yè)機(jī)器人專業(yè)團(tuán)隊(duì)成員。
1、近年來(lái)主持的項(xiàng)目
（1）橋梁纜索健康檢測(cè)機(jī)器人。重慶市教委優(yōu)秀成果轉(zhuǎn)化項(xiàng)目“橋梁纜索健康檢測(cè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及工程應(yīng)用”后續(xù)工作及產(chǎn)品推廣。項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。
（2）太陽(yáng)能飛輪儲(chǔ)能的控制系統(tǒng)研究.課題來(lái)源：重慶市教委科學(xué)技術(shù)研究項(xiàng)目(KJ120409).2011 。項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。
（3）基于光伏發(fā)電的穩(wěn)壓電源控制系統(tǒng)研究。重慶工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院科技項(xiàng)目。
（4）技能競(jìng)賽與單片機(jī)類實(shí)踐課程的契合點(diǎn)探究。重慶工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院教改項(xiàng)目。
2、近年來(lái)發(fā)表的文章
（1）“完備變分模態(tài)分解和多傳感器卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的軸承故障診斷方法”. 機(jī)床與液壓.（中文核心）譚亞紅.史耀， 2022.7
（2）“自適應(yīng)小波分析和多層卷積極限學(xué)習(xí)自編碼器的軸承故障識(shí)別研究”. 機(jī)車電傳動(dòng).（中文核心）譚亞紅.2021.6
（3）“高職院校工匠精神創(chuàng)新發(fā)展與研究”.變頻器世界.譚亞紅.2020.1.
3、主編教材
（1）《GE智能平臺(tái)控制系統(tǒng)及其應(yīng)用》，主編（第一）
（2）《電路原理》，副主編
（3）《自動(dòng)控制原理》，副主編
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