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本書探討了具身認知理論如何闡明心靈的方方面面，包括意向性、表征、情感、知覺、行動和自由意志、高階認知和主體間性。加拉格爾主張重新定義“心智”這一概念，他借鑒了實用主義、現象學和認知科學的觀點。生成主義作為一種自然哲學立場，對認知科學的發展具有重要的方法論和理論意義。加拉格爾認為，與感知和行動的基本現象一樣，反思、想象和數學推理等復雜的認知現象最好用基于可供性(affordance)的熟練應對來解釋。他認為在基本行動、情感和理性之間存在一種連續性，這種連續性在任何情況下都是具身的。