《自動控制原理（第2版）》是在2004年7月第1版的基礎上修訂而成的。《自動控制原理（第2版）》以經典控制理論為基礎內容，系統地論述了生產過程控制中所必需的基礎理論。從控制系統的基本結構和數學模型出發，重點介紹了控制系統的時域分析法、根軌跡分析法、頻域分析法、采樣系統分析法和系統校正。全書共分8章。第1章總體介紹控制系統的發展概況，基本結構、類型及研究方法，為后續內容提供必要的基礎知識。第2章以微分方程為基礎，以傳遞函數為手段，主要討論典型環節的數學模型。第3章以時域響應分析法分析系統。第4章以根軌跡法分析系統。第5章以頻域分析法分析系統。第6章主要介紹依據頻率分析方法對系統進行設計、校正。第7章主要介紹采樣系統的基本概念以及基本的分析方法。第8章介紹狀態空間分析方法。另外還有兩個附錄，主要介紹拉普拉斯變換基礎知識。
《自動控制原理（第2版）》可作為高職高專類院校通信及電子技術專業“自動控制原理”課程教材，也可作為其他非控制類專業的備選教材，還可供有關技術人員參考。
《自動控制原理（第2版）》配有電子教案，需要者可登錄出版社網站，免費下載。
第1章 緒論
1.1 引言
1.1.1 自動控制理論概述
1.1.2 自動控制的發展歷史及現狀
1.1.3 自動控制的基本方法
1.1.4 控制系統的分類
1.1.5 控制系統的研究內容和方法
1.1.6 對控制系統的基本要求
習題
第2章 控制系統的數學模型
2.1 列寫系統的微分方程
2.1.1 機械系統
2.1.2 電路系統
2.1.3 機電系統
2.1.4 非線性方程的線性化
2.2 傳遞函數
2.2.1 傳遞函數的概念
2.2.2 傳遞函數的定義
2.2.3 傳遞函數的性質
2.2.4 傳遞函數的求法
2.3 系統的動態結構圖
2.3.1 動態結構圖
2.3.2 動態結構圖的繪制
2.3.3 動態結構圖的基本連接方式
2.4 動態結構圖的等效變換
2.4.1 相加點的移動
2.4.2 分支點的移動
2.5 信號流圖與梅遜公式
2.5.1 信號流圖的組成
2.5.2 信號流圖的繪制
2.5.3 梅遜（S.J.Mason）公式
2.6 系統的傳遞函數
2.6.1 閉環控制系統的開環傳遞函數
2.6.2 給定輸入信號r（f）作用下的閉環傳遞函數
2.6.3 擾動信號n（f）作用F的閉環傳遞函數
2.6.4 系統的總輸出
2.6.5 閉環系統的誤差傳遞函數
習題
第3章 時域分析法
3.1 系統性能指標及動態性能分析
3.1.1 典型輸入信號和時域性能指標
3.1.2 控制系統的性能指標
3.2 一階系統的時域分析
3.2.1 一階系統的單位階躍響應
3.2.2 一階系統的單位斜坡響應
3.2.3 一階系統的單位脈沖響應
3.3 二階系統的時域分析
3.3.1 二階系統的單位階躍響應
3.3.2 二階系統的性能指標
3.3.3 改善二階系統性能的措施
3.4 高階系統的時域分析
3.5 控制系統的穩定性分析
3.5.1 系統穩定的充分與必要條件
3.5.2 勞斯（Routh）穩定判據
3.5.3 兩種特殊情況
3.5.4 勞斯穩定判據在控制系統中的應用
3.6 控制系統的穩態誤差分析
3.6.1 給定信號作用下的穩態誤差及誤差系數
3.6.2 擾動信號作用下的穩態誤差
3.6.3 改善系統穩態精度的方法
習題
第4章 根軌跡法
4.1 根軌跡的基本概念
4.1.1 基本概念
4.1.2 概軌跡的特點
4.1.3 根軌跡方程
4.1.4 根軌跡方程的應用
4.2 繪制根軌跡的一般規則
4.2.1 根軌跡的分支數
4.2.2 根軌跡的連續性與對稱性
4.2.3 根軌跡的起點與終點
4.2.4 根軌跡的漸近線
4.2.5 實軸上的根軌跡
4.2.6 根軌跡的分離點和會合點
4.2.7 出射角與入射角
4.2.8 根軌跡與虛軸的交點
4.2.9 閉環極點的和與積
4.2.10 開環增益K*的求取
4.3 控制系統根軌跡分析
4.3.1 閉環零、極點與系統的階躍響應
4.3.2 利用主導極點估算系統的性能指標
……
第5章 頻域分析法
第6章 系統的校正方法
第7章 線性離散系統的分析與綜合
第8章 狀態空間分析方法
附錄A 拉普拉斯變換
附錄B 常見函數拉普拉斯變換對照表
參考文獻
第1章 緒論
1.1 引言
1.1.1 自動控制理論概述
自動控制理論是研究各種自動控制過程共同規律的技術學科。它的發展初期是以反饋理論為基礎的自動調節理論。隨著科學技術的進步，自動控制原理已發展成為一門獨立的學科，它包括工程控制論、生物控制論、經濟控制論和社會控制論。工程控制論是控制論中最成熟的分支，主要研究工程領域中控制系統信息分析、變換、傳送的一般理論與設計應用。自動控制理論是工程控制論的一個分支，它只研究自動控制系統分析和設計的一般方法。根據自動控制技術發展的不同階段，自動控制理論可分為“經典控制理論”和“現代控制理論”兩大部分。
經典控制理論是指20世紀50年代末期所發展形成的理論體系。經典控制理論主要是研究單輸入一單輸出線性定常系統的分析和設計問題，其理論基礎是描述系統輸入～輸出關系的傳遞函數，主要采用時域分析方法和頻域分析方法。
現代控制理論是在20世紀60年代初期，為適應更復雜系統的設計，研究具有高性能、高精度的多輸人一多輸出系統而出現的新的控制理論。
自動控制原理是一門自動控制專業的基礎理論課程，它屬于技術基礎課程，該課程講述的是自動控制系統分析設計的一些基本方法，譬如根軌跡法、頻域響應法、狀態空間法等。它使用的系統數字模型有傳遞函數和狀態模型等，所處理的系統為線性系統和非線性系統等。本課程主要研究的系統是線性定常系統。
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