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本書系統地敘述了固體介質中應力波傳播理論的基礎知識，這對于涉及爆炸、沖擊和地震等動載荷條件下的國民經濟建設、軍事技術、科學研究、安全和環境保護等，都有著廣泛的應用價值。為適合初學者，本書由淺入深地包括五方面內容：首先從桿中一維應力彈性波、塑性波、沖擊波、卸載波等，逐步討論到線性粘彈性波，非線性粘彈性波和彈粘塑性波。然后討論三維應力作用下的一維應變平面波，球面波和柱面波。第三部分討論了橫向沖擊載荷作用下柔性弦中彈塑性波和梁中彈塑性波的傳播理論，先后涉及弦中互相耦合的縱波與橫波的傳播和梁中互相耦合的彎矩擾動與切力擾動的傳播。接著介紹了一般的彈性波理論。最后為適應當前計算機數值模擬的迅速發展和廣泛應用，概括地介紹了應力波的數值方法，包括特征線法、有限差分法和有限元法。

王禮立， 寧波大學教授、博士生導師，兼任中國科技大學、浙江大學、中國工程物理研究院等博士生導師。主要從事塑性力學、流體力學和爆炸力學等方面的研究。1985年參與寧波大學創建，曾任寧波大學副校長。浙江省第七屆人大代表。多項科研成果先后獲得浙江省科學技術二等獎、寧波市科技進步一等獎和教育部自然科學一等獎等獎項。 2012年，作為第一完成人獲得國家自然科學獎二等獎（一等獎空缺）。