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本書系統介紹了基于強化學習的多智能體協同技術，涉及進化算法、納什均衡等相關主題，討論了基于強化學習的多智能體協同理論、一致性學習算法、基于協同Q學習算法的多智能體規劃技術等，研究了ICFA方法的優越性，將計算時間和結果準確性作為指標進行考核，在多機器人實時攜桿問題中驗證了算法的有效性。并給出了針對多機器人協同問題的應用實例。本書不僅包含多智能體強化學習協同研究的最新進展，而且提供了一種相對于傳統方法更加高效的技術路線，并根據未來的研究趨勢分析本書的應用前景。