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本書通過行業的具體應用案例，詳細介紹負載開發工具PayloadSDK的用法，用于開發各類機載應用程序。全書共10章：第1章介紹無人機應用及大疆SDK體系；第2-4章介紹PayloadSDK開發的基礎知識，包括硬件基礎知識、開發環境搭建及編程語言和嵌入式開發基礎知識；第5-7章介紹如何通過PayloadSDK實現無人機的基本控制功能，包括無人機飛行控制器、云臺相機的基本操作，以及飛行任務的創建和執行等；第8章通過一個具體的空中氣象站設計實例介紹負載設計、軟硬件設計的基本方法。