《城堡里學無人機：原理、系統與實現》是一本關于無人機概念、原理、系統與實現的參考書，共分三篇，七個章節。主要內容有：無人機的故事、無人機的類型和控制方式、無人機的軟硬件系統、無人機行業應用、以及學習無人機所需的基礎技能和各種共享資源等相關知識。本書著重闡釋了無人機行業、市場、讀者職業三者之間的相互關系，并結合無人機實際應用和制作指導為讀者提供進入無人機領域的各項知識，將實用性、趣味性、理論性充分融合，可以幫助讀者盡快跨入無人機的世界。
《城堡里學無人機：原理、系統與實現》的主要讀者是無人機領域的愛好者、從業者和其他行業的無人機應用者或有意應用無人機的那些讀者，相關院校和專業的師生也可將此書當作培訓教材或輔導教材使用。
《城堡里學無人機：原理、系統與實現》主要內容：
無人機歷史+姿態控制原理+硬件+數學模型的分析與使用+自動控制的實現與理解+職業與學習建議
《城堡里學無人機：原理、系統與實現》主要特點：
從原理、系統與實現三個角度理解無人機系統，深入淺出讀懂復雜硬件與艱澀公式背后的邏輯，構建知識與實踐之間的橋梁
《城堡里學無人機：原理、系統與實現》適合的讀者：
無人機愛好者、無人機系統開發者、各行各業的無人機應用者、有意進入無人機行業的讀者、相關院校和專業的師生
楊浩，華南理工大學控制理論與控制工程專業，無人機方向在讀博士，具備較豐富的無人機技術知識及實現經驗，具備多應用領域、多類型無人機機型設計，硬件、算法系統研發等項目經驗及相關無人機企業顧問經驗。著有《從刻漏到無人機：摘下控制學理論與工程的面具》一書，以“無人機中的城堡”為ID活躍于知乎平臺，通過專欄寫作、活動演講、平臺公開課等形式分享無人機技術、市場、發展等內容。
序言
第一篇熱身
第一章關于本書
1.1一本不僅關于無人機的書
1.2內容的核心是問題
1.3章節介紹
1.4如何使用本書
第二章我與無人機
2.1無人機和哪些職業有關？
2.2這些職業能從無人機獲得什么？
第二篇認識無人機
第三章無人機的故事
3.1什么是無人機
3.2無人機的昨天
3.3數據視角理解當下的無人機
第四章不同類型的無人機與控制方式
4.1固定翼型無人機
4.2直升機型無人機
4.3多旋翼無人機
4.4涵道型無人機
4.5自轉旋翼機
第三篇了解無人機
第五章走入無人機系統
5.1無人機硬件系統結構
5.2飛行控制系統
5.3控制器模塊
5.4反饋模塊
5.5動力系統
5.6機身
5.7有效負載系統
5.8地面系統
5.9能量單元
5.10設計舉例
第六章深入無人機系統
6.1玩轉坐標系
6.2坐標系間的數據轉換
6.3無人機姿態
6.4多旋翼無人機數學模型
6.5控制的基礎概念
6.6無人機控制的算法實現
第七章建議與資源詳解
7.1付出與積累
7.2技術與焦慮
7.3工作與生活
7.4基礎技能
7.5實用資源
目錄結束語
附錄詞匯表
參考文獻
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