本書立足當(dāng)前汽車行業(yè)發(fā)展需要，緊密結(jié)合國家和相關(guān)行業(yè)政策，內(nèi)容智能駕駛仿真與應(yīng)用為主題，從車輛動力學(xué)模型原理與仿真應(yīng)用、智能駕駛感知系統(tǒng)與仿真應(yīng)用、場景建模、智能駕駛功能仿真以及聯(lián)合仿真測試綜合實(shí)例五大方面，系統(tǒng)全面介紹Model Base智能駕駛仿真軟件，為讀者提供智能駕駛仿真理論知識與工程應(yīng)用實(shí)例，幫助讀者提高對智能駕駛仿真技術(shù)的認(rèn)識與實(shí)踐水平。
張農(nóng)，同濟(jì)大學(xué)教授，曾任悉尼科技大學(xué)、清華大學(xué)和湖南大學(xué)特聘教授、合肥工業(yè)大學(xué)汽車工程技術(shù)研究院院長，主要從事車輛動力學(xué)及控制、主被動HIS懸架、電磁互聯(lián)懸架、新能源汽車動力傳動系統(tǒng)等方向研究，發(fā)表SCI/EI論文250余篇，Scopus h-index 67 論文他引14000余次。
第 1 章 緒論
1.1智能駕駛概述 001
1.2智能駕駛仿真技術(shù)現(xiàn)狀 002
1.3智能駕駛仿真測試方法 002
1.4智能駕駛仿真軟件 003
1.4.1國外智能駕駛仿真軟件 004
1.4.2國內(nèi)智能駕駛仿真軟件 006
思考題 008
第 2 章 車輛動力學(xué)模型與仿真應(yīng)用
2.1車輛動力學(xué)概述 009
2.2車輛動力學(xué)模型 010
2.2.1車身模型 010
2.2.2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型 011
2.2.3懸架系統(tǒng)模型 012
2.2.4動力傳動系統(tǒng)模型 014
2.2.5制動系統(tǒng)模型 015
2.2.6輪胎模型 017
2.2.7風(fēng)阻模型 022
2.3汽車智能駕駛試驗(yàn)基礎(chǔ) 022
2.3.1整車性能試驗(yàn) 022
2.3.2智能駕駛試驗(yàn) 032
2.4仿真實(shí)現(xiàn) 040
思考題 050
第 3 章 智能駕駛仿真測試場景建模
3.1場景建模概述 051
3.2仿真路網(wǎng)建模 052
3.2.1OpenDRIVE 道路標(biāo)準(zhǔn) 052
3.2.2路網(wǎng)建模方法 056
3.2.3路網(wǎng)創(chuàng)建實(shí)例 059
3.3仿真場景建模 068
3.3.1OpenSCENARIO 場景標(biāo)準(zhǔn) 069
3.3.2場景建模方法 070
3.3.3場景創(chuàng)建實(shí)例 072
思考題 080
第 4 章 智能駕駛感知系統(tǒng)建模與仿真應(yīng)用
4.1智能駕駛感知系統(tǒng)概述 081
4.2超聲波傳感器 082
4.2.1超聲波傳感器的工作原理 083
4.2.2超聲波傳感器的建模方法 085
4.2.3超聲波傳感器的仿真應(yīng)用 087
4.3毫米波雷達(dá) 091
4.3.1毫米波雷達(dá)的工作原理 092
4.3.2毫米波雷達(dá)的建模方法 094
4.3.3毫米波雷達(dá)的仿真應(yīng)用 096
4.4激光雷達(dá) 101
4.4.1激光雷達(dá)的工作原理 101
4.4.2激光雷達(dá)的建模方法 102
4.4.3激光雷達(dá)的仿真應(yīng)用 103
4.5 攝像頭 106
4.5.1攝像頭的工作原理 107
4.5.2攝像頭的建模方法 108
4.5.3攝像頭的仿真應(yīng)用 111
4.6全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng) 115
4.6.1GNSS 的工作原理 116
4.6.2GNSS 的建模方法 118
4.6.3 GNSS 的仿真應(yīng)用 119
思考題 122
第 5 章 智能駕駛功能仿真應(yīng)用
5.1智能駕駛功能仿真概述 123
5.2前向碰撞預(yù)警系統(tǒng) 125
5.2.1系統(tǒng)建模 125
5.2.2仿真實(shí)例 126
5.3自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng) 131
5.3.1系統(tǒng)建模 133
5.3.2仿真實(shí)例 135
5.4車道偏離預(yù)警系統(tǒng) 138
5.4.1系統(tǒng)建模 138
5.4.2仿真實(shí)例 139
5.5車道保持系統(tǒng) 143
5.5.1系統(tǒng)建模 145
5.5.2仿真實(shí)例 146
5.6自動泊車系統(tǒng) 151
5.6.1系統(tǒng)建模 154
5.6.2仿真實(shí)例 156
5.7基于導(dǎo)航的自動駕駛輔助系統(tǒng) 159
5.7.1系統(tǒng)建模 163
5.7.2仿真應(yīng)用 165
5.8自主代客泊車系統(tǒng) 168
5.8.1系統(tǒng)建模 169
5.8.2仿真實(shí)例 171
思考題 174
第 6 章 聯(lián)合仿真測試綜合實(shí)例
6.1聯(lián)合仿真測試概述 175
6.2MIL 仿真實(shí)例 176
6.3SIL 仿真實(shí)例 185
6.3.1FMU 方式聯(lián)合仿真實(shí)例 186
6.3.2API 方式聯(lián)合仿真實(shí)例 191
6.4HIL 仿真實(shí)例 194
6.4.1NI 實(shí)時(shí)系統(tǒng) HIL 聯(lián)合仿真實(shí)例 195
6.4.2Concurrent 實(shí)時(shí)系統(tǒng) HIL 聯(lián)合仿真實(shí)例 201
思考題 205
第 7 章 趨勢與展望
7.1智能駕駛仿真軟件技術(shù)展望 206
7.2工業(yè)軟件輔助技術(shù)展望 207
7.2.1工業(yè)云平臺技術(shù) 207
7.2.2軟件云化技術(shù) 208
7.2.3硬件技術(shù) 209
7.2.4云端數(shù)據(jù)管理與分析技術(shù) 209
7.2.5輔助工具 209
7.3國創(chuàng)數(shù)字化仿真云平臺 210
7.3.1云資源管理 210
7.3.2設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)管理 210
7.3.3仿真數(shù)據(jù)管理 212
7.3.4仿真工具鏈 212
參考文獻(xiàn) 214
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