20世紀80年代，科學家們提出了STEAM教育的建議，旨在培養更多具備科學素養的創新型人才。STEAM教育是整合了科學、技術、工程、藝術和數學多領域知識的綜合教育方式，它強調學科的融合性、多元性與包容性，希望打破學科領域的邊界，同時培養兒童發現問題，并基于科學、技術、工程、數學解決問題的能力。STEAM教育實施特征是寓教于樂的核心學習方式，與游戲高度結合、應用導向、興趣驅動。
選擇一款合適的教具，是實施STEAM教育的重要環節。已經發展近20年的VEX系列教具是筆者在多年STEAM教育實踐中應用最得心應手的。VEX屬于機器人編程類教具，側重工程素養和信息技術素養的培養，通過研究與實踐應用數學、自然科學、社會學、計算機科學及通信技術等基礎學科知識，達到改良機械、電機電子、儀器，完成加工步驟的設計與應用的目標，同時培養計算機編程思維。
2021年，VEX教具補足覆蓋全學齡段的最后一個板塊，VEX GO和VEX 123的面世給低齡段的教學帶來便利條件。兒童早期的認知技能的培養是促進兒童心智發展的重要方法，通過觸覺、視覺、聽覺、味覺、嗅覺的刺激，幫助兒童發展和完善感官的使用，使他們耳聰目明，心靈手巧。兒童通過使用有趣的教具與其他人進行互動，從而鞏固認知技能。VEX GO和VEX 123正是可以充分實現這些教學目標的教具。我們在教學實踐中發現孩子天然地喜愛使用VEX教具，從靜態的搭建到動態的驅動，從具體的實物搭建到抽象的編程訓練，VEX教具讓孩子在輕松快樂的過程中與科學技術產生親近感，建立學習自信心和成就感。我們為孩子們設置的課程得到了孩子們非常踴躍的配合，達到了令人驚喜的教學效果。
面對教育行業的環境變化，越來越多參與者把目光聚焦在教育科技方向，側重工程教學的VEX更有了可以發展的契機。因此，我們把多年教學、競賽總結提煉的經驗在這里分享給熱愛科技教育的同路人，愿和大家一起為培養更多的中國未來的科技人才盡份薄力。
本書共5章。第1章是VEX GO機器人基本情況介紹。第2章和第3章介紹VEX機器人的硬件和軟件相關知識。第4章介紹VEX GO機器人經典案例，幫助讀者了解和掌握VEX GO的搭建技巧和編程知識。第5章介紹了VGOC競賽相關內容。此外，為了滿足讀者需求，本書額外贈送了VEX 123的教程，讀者可掃描二維碼下載閱讀。
本書可以作為VEX GO機器人初學者用書、教師參考用書，也可以作為機器人競賽選手參考用書。由于知識水平有限，書中難免有不妥之處，敬請讀者批評指正。
編者
第1章 VEX GO機器人介紹
1.1 VEX GO機器人與STEM教育 002
1.2 VEX GO機器人產品特點 003
第2章 VEX GO機器人硬件
2.1 VEX GO結構零件 005
2.2 VEX GO電子控件 009
第3章 VEXcode GO編程
3.1 下載及運行 014
3.1.1 VEXcode GO運行最低硬件要求 014
3.1.2 iPad下載安裝App 014
3.1.3 在線使用VEXcode GO 015
3.1.4 VEX Classroom 015
3.2 VEXcode GO功能界面 016
3.2.1 選擇語言 017
3.2.2 文件操作 017
3.2.3 指令集及操控界面 019
3.2.4 配置及監控 022
3.2.5 程序運行 023
3.3 機器人系統硬件配置 026
3.3.1 Code Base 026
3.3.2 Robot Arm 026
3.3.3 Super Car 027
3.3.4 CUSTOM ROBOT 027
3.4 圖形化編程 032
3.4.1 底盤運動 032
3.4.2 電機運動 034
3.4.3 磁鐵 035
3.4.4 監控顯示 036
3.4.5 控制指令 037
3.4.6 傳感 039
3.4.7 運算 042
3.4.8 變量、我的指令塊、備注 043
3.5 運行及調試 045
3.5.1 搭建 045
3.5.2 硬件端口配置 046
3.5.3 程序編寫 046
3.5.4 運行調試 047
第4章 VEX GO案例
4.1 鏟車 050
4.2 翻斗車 058
4.3 攪拌車 070
4.4 火箭 085
4.5 活動吊橋 091
4.6 敲鼓機 100
4.7 升降梯 109
4.8 塔吊 118
4.9 跳舞機器人 129
4.10 智能書桌 138
第5章 VGOC競賽
5.1 VGOC競賽介紹 145
5.2 競賽規則 146
5.3 VEX GO競賽車型Ⅰ 149
5.4 VEX GO競賽車型Ⅱ 154
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