起重機械是重要的施工設備，作業過程中會產生各種故障。起重機械的結構較為復雜，維修工作具有一定難度。
本書根據起重機械的結構及實際維修情況，分成機械結構和電氣結構兩大部分進行分類講解，內容通俗易懂，具有較強的系統性和實用性。主要內容包括：橋門式起重機概念及分類、基本結構及工作原理、主要用途及技術參數、機械結構常見故障及處理、電氣結構常見故障及處理。
本書適合從事起重機械操作與維修相關工作的技術人員使用，也可供高職院校相關專業師生學習參考。
聶福全，教授級高工，博士生導師，河南省特聘教授，國家萬人計劃領軍人才，國家創新人才推進計劃科技創新領軍人才，全國機械工業科技創新領軍人才，河南省省管優秀專家，河南省科技創新杰出人才，中原千人計劃產業創新領軍人才，河南省高層次人才（B類），太行學者，牧野英才，河南省首屆創新爭先獎章獲得者(全省企業僅一人)、河南省科技創新十大領軍人物、科技部創業導師，享受國務院政府特殊津貼、河南省政府特殊津貼。國務院辦公廳專家咨詢委成員，中國機械工業聯合會專家委成員丶河南省"十四五"規劃咨詢專家委專家委員，河南省機械專業研究生教育指導委員會副主任委員，河南省技師學院評審專家委委員，鄭州市、新鄉市十四五規劃專家咨詢委專家委員，鄭州市高新區"資本力量"項目發展顧問。先后獲中國機械工業科技進步獎，河南省科技進步獎等省部級科技獎及成果90余項，獲國家專利139項，軟件著作權146項，河南省重大裝備首臺套9項，編制國家及行業標準12項，著有專著4部、發表論文400余篇，6項國家科技支撐計劃、國家863計劃，4項河南省重大科技專項、20余項河南省重點科技計劃負責人，河南省起重機械數字化設計與制造創新型科技團隊技術帶頭人，起重裝備國家認可實驗室主任，河南省智能化起重裝備關鍵技術工程研究中心主任，河南省起重裝備5G應用關鍵技術工程研究中心主任，河南省起重機械公共技術研發設計中心主任，河南省起重物裝備重點實驗室主任，兼任中國重型機械工業協會成套分會副理事長，減量化起重機技術創新聯盟副理事長，國家綠色制造聯盟理事，中國機械工程學會物流分會常務理事，河南省焊接學會副理事長，長期從事起重裝備設計、焊接工藝何焊接技術研究工作。
第1章橋門式起重機概念及分類001
1.1概念002
1.2分類003
1.2.1橋式起重機分類003
1.2.2門式起重機分類006
第2章基本結構及工作原理009
2.1基本結構010
2.1.1橋式起重機基本結構010
2.1.2門式起重機基本結構012
2.2工作原理015
2.2.1橋式起重機的工作原理015
2.2.2門式起重機的工作原理016
第3章主要用途及技術參數017
3.1主要用途018
3.2技術參數019
3.2.1起重量019
3.2.2跨度、軌距與輪距021
3.2.3幅度022
3.2.4起升高度、下降深度與起升范圍024
3.2.5工作速度025
3.2.6工作級別027
第4章機械結構常見故障及處理033
4.1鋼結構件常見故障及處理034
4.1.1主梁拱度下沉034
4.1.2波浪度變形超標036
4.1.3橋門式起重機金屬結構部分故障原因及解決方法037
4.2起升機構常見故障及處理038
4.2.1卷筒竄動038
4.2.2負載時吊鉤的鉤頭傾斜不垂直039
4.2.3吊鉤不正，在水平方向上扭斜有偏轉039
4.2.4吊鉤沖頂040
4.2.5鋼絲繩斷裂040
4.2.6剎車失靈或下滑量大041
4.3平移機構常見故障及處理042
4.3.1運行不同步042
4.3.2大、小車啃軌043
4.3.3小車“三條腿”048
4.3.4啟動時車身扭擺049
4.3.5打滑049
4.4軌道050
4.4.1軌道鋪設的技術要求050
4.4.2軌道鋪設前混凝土的安裝要求051
4.4.3螺栓連接質量要求052
4.5零部件常見故障及處理052
4.5.1軸承052
4.5.2車輪組054
4.5.3吊鉤與吊鉤組055
4.5.4鋼絲繩057
4.5.5制動裝置062
4.5.6橋門式起重機零部件部分故障及解決方法063
4.6振動、異常響聲066
4.6.1機械部件產生的振動、噪聲066
4.6.2電氣部件產生的振動、噪聲067
第5章電氣結構常見故障及處理069
5.1起重機電氣結構概述070
5.2電路檢修方法及常用工具071
5.3起重機常用低壓電器與故障處理072
5.3.1接觸器072
5.3.2凸輪控制器、聯動臺074
5.3.3電阻器075
5.3.4電動機075
5.4橋門式起重機典型電路及常見故障分析與處理078
5.4.1標準20/5t（凸輪控制）起重機電氣控制系統078
5.4.2標準20/5t（凸輪控制）起重機電氣控制系統常見故障及處理方法081
5.4.3衛華標準起升WHQS和QR2S控制屏電氣控制系統083
5.4.4衛華標準起升WHQS和QR2S控制屏電路常見故障及處理方法085
5.5變頻調速電氣控制系統工作原理及故障分析與處理087
5.5.1變頻器控制原理087
5.5.2變頻器在起重機上的應用088
5.5.3變頻器硬件檢測方法089
5.5.4變頻器的常見故障及解決方法090
5.6幾種常見變頻器的使用及故障處理093
5.6.1ABB變頻器ACS800系列093
5.6.2西門子MM440變頻器095
5.6.3三菱變頻器FR-F700系列100
5.7可編程控制器在起重機上的應用與故障處理104
5.7.1西門子S7-300系列PLC104
5.7.2西門子S7-200系列PLC106
參考文獻112
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