本書系統地介紹了各種起重吊裝機械專用機具的結構特點與選用原則及起重機各個機構的組成、結構特點、工作原理，重點介紹了起重吊裝機械的基本理論、基本工藝、基本技術，并詳細說明了大型設備吊裝運輸的方法以及有代表性的大型設備運輸及吊裝施工方案的編制過程。
本書主要作為高等工科院校（包括函授、夜大學、成人教育）建筑工程技術、工業設備安裝專業本、�？频膶I教材，也可供其他相關專業的教師和學生及工程技術人員參考。
《起重運輸與吊裝技術》是為了提高我國設備安裝行業的高等學校教學質量，并為從事設備安裝工作的技術人員、技術工人提供具有參考價值的依據而編寫。理論實際結合，典型案例分析。
隨著國內外工業建筑和現代科學技術的迅猛發展及“中國制造2025”的推進，大中型構件、重型構件、高精端設備、異形設備的整體吊裝要求越來越高，新技術、新工藝、新材料、新結構的大量應用，使得起重吊裝工程量越來越大。尤其是現代化的大型化工設備、石油設備、橋梁、運動場館、高層寫字樓采用整體吊裝作業量是前幾年的幾倍甚至幾十倍，所以，迫切需要大功率的工程起重機來完成這些吊裝工作。這是一個比較復雜的系統工程，對起重運輸和吊裝技術的難度、精度提出了更高的要求，使之成為一種無法替代的專門技術，具有廣闊的發展空間和應用前景。
由于目前對大型設備吊裝運輸的施工組織和工藝技術還沒有統一標準，各行業、各企業編寫的施工組織和吊裝技術方案五花八門，對大型設備吊裝運輸技術文件的編審、方案選擇、組織實施、監督檢查等方面還存在許多問題。吊裝市場競爭激烈，各行業吊裝工程千變萬化，各種吊裝工藝技術和機具優化不斷更新。為了提高我國高等學校設備安裝行業的教學質量，并為從事設備安裝工作的技術人員、技術工人提供具有參考價值的依據，我們組織有經驗的教師編寫了本教材。
本書作為工業設備安裝專業本、�？茖W生的專業課教材，系統介紹了各種起重吊裝機械專用機具的結構特點與選用原則，介紹了起重機各個機構的組成、結構特點、工作原理，介紹了起重吊裝機械的基本理論、基本工藝、基本技術，大型設備吊裝運輸的方法以及有代表性的大型設備運輸及吊裝施工方案的編制。
本書的編寫特點是注重理論與實際相結合，理論簡單明了、實際操作經濟實用。本書加入了較多典型的工程案例進行分析研究，縮短了高等學校與實際工作的銜接時間，使畢業生能夠盡快適應工作崗位。
本書主要作為高等工科院校（包括函授、夜大學、成人教育）建筑工程技術、工業設備安裝專業本、專科的專業教材，也可供其他相關專業的教師和學生及工程技術人員參考。
本書由張永清任主編，孫有亮任副主編。石樹正、戴美魁、郭思佳參加編寫。
由于編者水平有限，加之時間倉促，書中難免存在不足，懇請各位專家和讀者批評指正，以便再版時修改和完善。
編者
2016年5月
張永清，河北建筑工程學院，教授，986年——2002年在張家口職教中心 任專業教師
2002年——現在 河北建筑工程學院 機械工程學院 任專業教師
2004年——2006年 在天津大學 機械工程學院 攻讀碩士學位
第1章緒論1
1.1概述1
1.1.1起重機械與吊裝技術在國民經濟中所起的作用和意義1
1.1.2起重機械與吊裝技術的發展簡史1
1.1.3起重機械今后的發展方向2
1.2起重機的主要參數3
1.2.1額定起重量Q和起重力矩M3
1.2.2起升高度H4
1.2.3跨度L4
1.2.4幅度R4
1.2.5工作速度4
1.2.6生產率5
1.3起重機的工作級別和工作類型5
1.3.1起重機利用等級5
1.3.2起重機載荷狀態6
1.3.3起重機整機工作級別7
1.3.4起重機機構的利用等級7
1.3.5起重機機構的載荷狀態7
1.3.6起重機機構的工作級別8
1.3.7起重機的工作類型8
1.3.8施工現場吊裝工作要求10
第2章起重機械的基本構造、工作原理11
2.1起重機械的基本構造11
2.1.1輕小型起重設備的構造、工作原理11
2.1.2橋式起重機的構造14
2.1.3旋轉類起重機的構造18
2.2通用橋式起重機的構造、工作原理23
2.2.1通用橋式起重機的構造23
2.2.2通用橋式起重機傳動原理29
第3章起重機械的載荷分類及設計計算方法30
3.1起重機械的載荷分類30
3.1.1載荷的分類30
3.1.2載荷的計算31
3.2起重機械的設計計算方法36
第4章起重機械的制動裝置與安全裝置38
4.1制動器的種類和用途38
4.1.1制動器的用途38
4.1.2制動器的種類39
4.2塊式制動器42
4.2.1塊式制動器的構造42
4.2.2塊式制動器的選擇計算45
4.3帶式制動器48
4.3.1簡單帶式制動器48
4.3.2差動帶式制動器及綜合帶式制動器52
4.4起重機械安全裝置53
4.4.1緩沖器53
4.4.2防風裝置56
4.4.3起重量限制器與載重力矩限制器60
第5章起重機械常用吊索與吊具65
5.1鋼絲繩65
5.1.1鋼絲繩的用途和制造方法65
5.1.2鋼絲繩的構造和種類66
5.1.3鋼絲繩的破壞形式和報廢標準71
5.2滑輪72
5.2.1滑輪的構造72
5.2.2滑輪組的構造及其應用75
5.3卷筒78
5.3.1卷筒的構造與材料78
5.3.2卷筒的主要尺寸79
5.3.3卷筒的強度83
5.3.4卷筒的抗壓穩定性85
5.4吊鉤與吊環85
5.4.1取物裝置的要求85
5.4.2吊鉤的構造、種類、計算87
5.4.3吊環的構造、應用96
5.5吊物纜與卸扣97
5.5.1吊物纜的構造與應用97
5.5.2卸扣的構造與應用99
第6章常用起重機具103
6.1卷揚機103
6.1.1手搖卷揚機103
6.1.2電動卷揚機104
6.2千斤頂107
6.2.1千斤頂的使用107
6.2.2千斤頂的構造、種類、技術規格107
6.2.3使用千斤頂的注意事項110
6.3起重桅桿111
6.3.1起重桅桿的特點和作用111
6.3.2起重桅桿的種類111
6.4塔式起重機115
6.4.1塔式起重機的用途和構造115
6.4.2塔式起重機的技術規格和特點116
6.5自行式起重機117
6.5.1自行式起重機的用途和特點117
6.5.2自行式起重機的種類118
第7章起升機構121
7.1起升機構的構造121
7.1.1起升機構的組成121
7.1.2起升機構的傳動121
7.2起升機構的計算123
7.2.1卷繞系統和驅動裝置的計算124
7.2.2制動器的選用131
7.2.3啟動、制動時間的驗算132
7.2.4電動機發熱驗算134
第8章運行機構135
8.1運行機構的概述135
8.1.1運行機構的任務135
8.1.2運行機構的分類135
8.1.3運行支承裝置135
8.2運行驅動機構的構造146
8.2.1自行式運行驅動機構146
8.2.2牽引式運行驅動機構151
8.3運行阻力152
8.4運行驅動機構計算156
8.4.1電動機容量的初選156
8.4.2減速器的選擇159
8.4.3制動器的選擇160
8.4.4驗算主動輪的打滑160
第9章變幅機構162
9.1變幅機構的類型162
9.2臂架擺動式變幅機構163
9.2.1載重的水平位移163
9.2.2臂架的自重平衡166
9.3運行小車式變幅機構167
9.3.1小車的構造168
9.3.2運行小車式變幅機構的工作原理168
第10章回轉機構170
10.1回轉機構的組成和常用形式170
10.1.1回轉機構的組成170
10.1.2回轉機構的形式170
10.2回轉支承裝置受力計算170
10.2.1回轉支承裝置的形式與構造170
10.2.2回轉支承裝置受力計算179
10.3回轉驅動裝置計算183
10.3.1回轉驅動裝置的形式與構造183
10.3.2回轉驅動裝置受力分析與計算188
第11章頂升機構196
11.1自升式塔式起重機的頂升結構及頂升方式196
11.1.1概述196
11.1.2頂升接高方式196
11.1.3頂升機構的種類197
11.1.4液壓頂升機構197
11.2自升式塔式起重機的安裝和拆卸199
11.2.1塔式起重機的安裝199
11.2.2塔式起重機的拆卸203
11.2.3塔式起重機的使用204
11.3旋轉法204
11.3.1安裝204
11.3.2拆卸206
11.4起扳法和折疊法206
11.4.1整體起扳法206
11.4.2折疊法206
11.5內爬式塔式起重機的安裝、爬升與拆卸210
11.5.1輪繩爬升系統210
11.5.2液壓爬升系統212
11.6塔式起重機的運輸方法213
11.6.1分件運輸213
11.6.2整體拖運方式213
11.6.3半拖掛運輸所要求的最小路面寬度214
第12章桅桿式起重機216
12.1桅桿的組立、移動與放倒216
12.1.1桅桿的受力分析216
12.1.2桅桿的組立方法219
12.1.3桅桿的移動和放倒方法224
12.2單桅桿吊裝225
12.2.1奪吊226
12.2.2扳吊232
12.2.3傾斜桅桿吊裝234
12.3雙桅桿吊裝236
12.3.1等高雙桅桿吊裝237
12.3.2不等高雙桅桿吊裝239
12.4人字桅桿吊裝241
12.4.1人字桅桿的分類241
12.4.2人字桅桿的吊裝241
12.5門式桅桿吊裝248
12.5.1概述248
12.5.2側偏吊249
12.5.3無錨點吊裝250
12.5.4推舉255
12.6動臂桅桿吊裝259
12.6.1動臂桅桿的分類259
12.6.2臨時吊桿吊裝261
12.6.3動臂回轉桅桿吊裝264
第13章起重吊裝工藝266
13.1吊裝工藝選擇的原則266
13.1.1吊裝場地的布設266
13.1.2吊裝機具的定位266
13.1.3桅桿的試驗267
13.2設備吊運的安全保護措施268
13.3正裝法與倒裝法的選擇268
13.3.1正裝法與倒裝法的特點268
13.3.2倒裝法吊裝設備實例269
第14章設備的運輸與裝卸271
14.1運輸路線的選擇271
14.2設備（構件）運輸272
14.2.1常用的一次運輸方法272
14.2.2常用的二次運輸方法273
14.3設備裝車與卸車276
14.4設備運輸牽引力的計算與估算278
14.4.1滑運設備牽引力計算278
14.4.2滾動設備牽引力的計算279
14.4.3設備運輸牽引力估算281
14.5設備過坑（溝）搬運方法的選擇282
第15章大型設備吊裝工程施工組織設計284
15.1施工組織設計編制原則和方法284
15.1.1施工組織設計的作用和任務284
15.1.2施工組織設計的編制原則284
15.1.3施工組織設計的內容和依據285
15.1.4施工組織設計中的幾個重要部分286
15.1.5技術、物資供應計劃的編制289
15.1.6施工準備工作計劃的編制290
15.1.7施工平面圖設計291
15.2吊裝工程施工組織設計實例291
15.2.1兩臺300MW發電鍋爐本體鋼結構安裝工程吊裝施工組織設計291
15.2.2主要工程量294
15.2.3主要機具配置與布置及組合場平面布置294
15.2.4主要施工方案及技術措施296
15.2.5大型龍門起重機吊裝施工組織設計305
15.2.6吊裝方案編制依據306
15.2.7施工方案306
15.2.8主要力學分析及受力計算317
15.2.9吊裝（安裝）施工管理323
15.2.10施工（吊裝）安全管理323
15.2.11施工（吊裝）技術質量管理326
第16章典型吊裝工程施工方案327
16.1吊裝工程施工方案編寫內容及方法327
16.1.1吊裝工程施工方案的編寫內容327
16.1.2吊裝工程施工方案的編寫方法327
16.1.3石化大型設備吊裝方案的編制331
16.1.4吊裝方案中安全技術措施的編制338
16.2吊裝工程施工方案實例339
16.2.1400t橋式起重機吊裝施工方案339
16.2.2大型油壓機搬遷吊裝施工方案351
16.3大型設備吊裝安全技術管理357
16.3.1吊裝工程安全技術要點357
16.3.2起重傷害事故分析及對策358
16.3.3建設工程施工現場安全應急預案360
參考文獻362
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