本書系《太極大家》叢書之一。
吳圖南（1885—1989），蒙古族人，9歲開始習武，先后拜著名太極拳家吳鑒泉與楊少侯（楊式太極創始人楊祿禪的孫子）為師，深得吳楊兩家太極功夫之精髓。
吳圖南早年就讀京師大學堂，他除了是太極拳名家，有高深的造詣外，還精通考古、文史和經絡學，并通英語、法語等。解放前曾在南京中央大學、西北聯合大學等高校任教，并擔任故宮博物院專門委員。解放后，繼續從事太極拳的普及和研究，并擔任全國武術協會委員、北京市武協副主席等職。主要著作有《科學化的國術太極拳》《內家拳太極功玄玄刀》《太極刀》《太極劍》等。
本書作者曾隨吳圖南先生習練太極拳40余年，書中除了全面展示吳圖南先生的三世七太極拳、玄玄刀、乾坤劍等功技外，同時記述了先生太極內功修煉、太極松功練法、九宮步練法等不傳之秘，以及先生口述的習拳心得，相信對廣大太極拳習練者向更高層次進階益處頗多。
于志鈞（1931—），吉林市人。北京信息科技大學教授。自幼喜愛中國武術，1940年開始習武，拜形意拳家劉自久先生為師，學習形意拳及刀、劍、槍等器械。1950年考入清華大學，同年9月拜我國著名太極拳家吳圖南先生為師，學習太極門拳械，有宋遠橋太極功、楊氏太極拳小架、內家拳太極功玄玄刀、武當乾坤劍、太極推手、散手等。1973年，從清乾隆武狀元第三名槍術大家萇乃周的第七代傳人胡復生先生（時任林業部政治部主任）習得桓侯八槍。
于志鈞武術著作頗豐，出版有《楊式太極拳小架及其技擊應用》《太極劍技擊大觀》、《太極推手修煉》《太極拳正宗》《太極拳推手正宗》《中國傳統武術史》《中國太極拳史》、《桓侯八槍——萇氏太極槍》等。
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