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本書(shū)系統(tǒng)介紹了行人慣性導(dǎo)航及其相關(guān)技術(shù)。全書(shū)共10章， ~4章介紹了與慣性導(dǎo)航相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)，包括慣性導(dǎo)航基本原理、慣性傳感器介紹、慣性導(dǎo)航機(jī)制及捷聯(lián)慣性導(dǎo)航誤差分析等；第5~8章詳細(xì)介紹了基于自約束的行人慣性導(dǎo)航，包括行人慣性導(dǎo)航基本原理、誤差分析、降低誤差的方法和自適應(yīng)行人慣性導(dǎo)航的實(shí)現(xiàn)；第9~10章介紹了傳感器融合的方法和對(duì)行人慣性導(dǎo)航發(fā)展的展望。

第1章緒論
1.1導(dǎo)航
1.2慣性導(dǎo)航
1.3行人慣性導(dǎo)航
1.3.1基本方法
1.3.2慣性測(cè)量單元安裝位置
1.3.3總結(jié)
1.4慣性導(dǎo)航輔助技術(shù)
1.4.1全自主輔助技術(shù)
1.4.2全自主輔助技術(shù)
1.5本書(shū)剛要
參考文獻(xiàn)
第2章慣性傳感器和慣性測(cè)量單元
2.1加速度計(jì)
2.1.1靜態(tài)加速度計(jì)
2.1.2諧振加速度計(jì)
2.2陀螺儀
2.2.1機(jī)械陀螺儀
2.2.2光學(xué)陀螺儀
2.2.3核磁共振陀螺儀
2.2.4微機(jī)電系統(tǒng)振動(dòng)陀螺儀

2.3慣性測(cè)量單元
2.3.1多傳感器組裝方式
2.3.2單芯片集成方式
2.3.3設(shè)備折疊方式
2.3.4芯片堆疊方式
2.4總結(jié)
參考文獻(xiàn)
第3章捷聯(lián)慣性導(dǎo)航機(jī)制編排
3.1參考坐標(biāo)系
3.2慣性坐標(biāo)系下導(dǎo)航系統(tǒng)的機(jī)械編排
3.3導(dǎo)航坐標(biāo)系下導(dǎo)航系統(tǒng)的機(jī)械編排
3.4初始化
3.4.1水平傾角測(cè)量
3.4.2陀螺羅經(jīng)對(duì)準(zhǔn)
3.4.3磁力計(jì)方位角測(cè)量
3.5總結(jié)
參考文獻(xiàn)
第4章捷聯(lián)慣性導(dǎo)航誤差分析
4.1誤差源分析
4.1.1慣性傳感器誤差
4.1.2安裝誤差
4.1.3慣性測(cè)量單元等級(jí)定義
4.2慣性測(cè)量單元誤差抑制
4.2.1六位置標(biāo)定
4.2.2多位置標(biāo)定
4.3累積誤差分析
4.3.1二維導(dǎo)航誤差傳播
4.3.2導(dǎo)航坐標(biāo)系下的誤差傳播
4.4總結(jié)
參考文獻(xiàn)

……

第5章零速校正輔助行人慣性導(dǎo)航技術(shù)

第6章零速校正輔助行人慣性導(dǎo)航的誤差分析
第7章零速校正輔助行人慣性導(dǎo)航的的導(dǎo)航誤差抑制技術(shù)
第8章自適應(yīng)零速校正輔助行人慣性導(dǎo)航零速檢測(cè)器
第9章傳感器融合方法參
第10章行人慣性導(dǎo)航系展望