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本書是在海軍重點教材《導航系統誤差測試及應用》的基礎上，為更加突出專業需求，進一步整合梳理誤差理論與導航系統精度測試的內在理論技術脈絡，優化編著而成。本書主要介紹導航系統精度測試評估的基本概念、基本理論、主要問題與實用方法等。全書共十章，分別介紹導航系統精度測試概述、導航系統精度指標、導航系統誤差特性分析、直接測量誤差處理、導航測量基準設計、試驗測試方案設計、試驗籌備與實施、常用導航數據處理方法、動態測試誤差數據處理；以及導航系統性能測試與評估等內容。