《慣性導航(第2版）》全面介紹慣 性導航基本理論：1.慣性儀表：轉子陀螺力學基礎； 液 浮積分陀螺、動力調諧陀螺、激光陀螺、擺式加速度 計動力學分析及其誤差 補償原理。2．陀螺穩定平臺：單軸、三軸、雙軸陀 螺穩定平臺動力學分析、 回路設計及誤差分析。3．慣性導航系統：休拉調諧 原理；平臺式慣導系統 的力學編排、誤差分析及自主式初始對準；在慣性儀 表增量輸出條件下，捷 聯式慣導系統姿態更新四元數算法，多子樣旋轉矢量 算法及補償圓錐效應 的優化算法，速度解算中補償劃槳效應及位置解算中 補償渦卷效應的優化 算法；捷聯慣導的自主式初始對準及動基座傳遞對準 ；捷聯慣性器件的余度 技術；極區慣性導航。
《慣性導航(第2版）》為普通高等教育“十五” 國家級規劃教材，可作為慣性導航相關學 科的本科生、研究生及專業廠、所、部隊工程技術人 員的教科書和參考書。
第二版前言
第一版前言
第1章 緒論
1.1 慣性技術的發展及現狀
1.2 常用關系式
第一篇 慣性器件
第2章 陀螺儀
2.1 轉子陀螺的力學原理
2.2 雙自由度陀螺儀
2.3 單自由度陀螺儀
2.4 動力調諧陀螺儀
2.5 激光陀螺
2.6 光纖陀螺簡介
第3章 擺式加速度計
3.1 加速度計簡介 第二版前言
第一版前言
第1章 緒論
1.1 慣性技術的發展及現狀
1.2 常用關系式
第一篇 慣性器件
第2章 陀螺儀
2.1 轉子陀螺的力學原理
2.2 雙自由度陀螺儀
2.3 單自由度陀螺儀
2.4 動力調諧陀螺儀
2.5 激光陀螺
2.6 光纖陀螺簡介
第3章 擺式加速度計
3.1 加速度計簡介
3.2 撓性擺式加速度計
習題一
第二篇 陀螺穩定平臺
第4章 陀螺穩定平臺工作原理
4.1 各類穩定平臺簡介
4.2 力矩裝置和平臺臺體的傳遞函數
4.3 單軸陀螺穩定平臺
第5章 三軸陀螺穩定平臺
5.1 三軸平臺簡介
5.2 環架驅動信號的合理分配——方位坐標分解器和俯仰正割分解器
5.3 三軸平臺工作原理分析
5.4 三軸平臺的方位鎖定原理
5.5 三軸平臺的動力學方程和系統的傳遞函數陣
5.6 采用積分陀螺時三軸平臺系統的輸出軸耦合分析
5.7 三軸平臺的誤差分析
第6章 雙軸陀螺穩定平臺
6.1 穩定瞄準線的雙軸穩定平臺
6.2 水平式雙軸穩定平臺
習題二
第三篇 慣性導航系統原理
第7章 慣導系統中的基本關系
7.1 慣導系統的分類
7.2 地球的描述
7.3 休拉調諧
7.4 慣導系統的基本方程——比力方程
7.5 慣性高度通道的穩定性分析
第8章 平臺式慣導系統
8.1 平臺式慣導系統的力學編排
8.2 平臺式慣導系統的誤差分析
8.3 平臺式慣導系統的初始對準
8.4 擴展導航參數解算和飛機轉彎方式
第9章 捷聯式慣導系統
9.1 概述
9.2 姿態更新計算的四元數算法
9.3 姿態更新計算的等效旋轉矢量算法
9.4 錐運動環境下旋轉矢量算法的優化
9.5 姿態更新的其他算法及各種算法的比較
9.6 捷聯慣導系統的速度算法
9.7 捷聯慣導系統的位置算法
9.8 捷聯慣導系統的誤差模型
9.9 捷聯慣導系統抗干擾自對準
9.10 捷聯慣導系統的動基座傳遞對準
9.11 捷聯慣性器件的余度技術
第10章 極區慣性導航
10.1 極區平面慣性導航
10.2 極區橫向經緯度慣性導航
10.3 極區格網慣性導航
習題三
參考文獻
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