本書主要研究工業機器人，首先講解機器人和周邊設備的總體技術問題，繼而討論機器人應用項目的管理和實施，為工業機器人系統的實際應用提供指導。主要內容包括：機器人和自動化技術的發展史；機器人類型和使用機器人的好處；重要的機器人周邊設備；機器人的典型應用領域；如何設計機器人應用方案；如何制作機器人項目的用戶需求說明書；如何對機器人應用進行經濟性評價；如何成功實施機器人應用項目；后總結了機器人系統實施流程，討論了自動化戰略并提出了未來展望。本書適合高等院校機械、自動化、電子和計算機等專業的高年級本科生閱讀，也適合正在研究工業機器人的教師和研究生作為參考書目，還值得正在從事工業機器人產品研發的工程師和企業管理人員借鑒。
機器人這一概念源自約100年前的科幻劇本《Rossum's Universal Robots》（羅素姆萬能機器人）。它是人類創造出來模擬人類自身的、具有高度自動化和智能化的復雜機械電子設備，廣泛應用在工業生產、日常生活和不適宜人類親臨的特殊環境中。隨著機械、控制和軟件等技術的進步，各種機器人的性能指標均得到了大幅提升。受到科幻電影的影響，機器人在人們心目中越來越具備擬人化的特征，甚至具備人類的情感。但是，現有的機器人還不具備人類的復雜感知和高度智能，因此可實現的機器人技術與藝術塑造的機器人角色存在相當大的差距。正是這種差距，一方面激發了學術界和產業界投身機器人研究的熱情，另一方面也告訴我們成功應用機器人系統需要考慮當前技術水平和經濟條件等限制因素。
本書的研究范圍是工業機器人。工業機器人的廣泛使用對現代工業產生了極其重要的影響，工業機器人的使用密度甚至成為衡量一個國家工業水平的標志之一。工業機器人一方面可以提高生產效率和產品質量，降低制造成本，另一方面可以適應柔性生產需求。正是因為工業機器人具有的這些優勢，才使得越來越多的企業開始使用機器人，并把機器人集成到更大的制造系統中。現有的工業機器人還不能直接替代工人的智能化，在技術和經濟可行的條件下，如何成功實施工業機器人應用？回答這一問題是本書寫作的主要目的。特別是在勞動成本上升、企業面臨轉型升級壓力的現實環境下，成功應用工業機器人將產生重要的社會效益。
本書采用平實的語言討論機器人應用中應該注意的主要問題，力求避免論述某項具體的機器人技術。第1章講述機器人和自動化技術發展史；第2章總結機器人類型和使用機器人的好處；第3章介紹機器人的周邊配套設備；第4章列舉機器人的典型應用領域；第5章概括如何設計機器人應用方案；第6章告訴我們如何制作機器人項目的用戶需求說明書；第7章討論如何對機器人應用做經濟性分析；第8章指出如何成功實施機器人應用項目；第9章提出自動化戰略。前4章主要涉及機器人和周邊設備的總體技術問題，接下來的4章則專注于機器人應用項目的管理和實施，為應用工業機器人提供了詳細的實際指導。
本書的翻譯工作凝聚了翻譯團隊每位成員高昂的工作熱情與細致的工作態度。翻譯工作由北京航空航天大學王偉博士統一負責和最終統稿，負超教授和魏洪興教授為本書的翻譯提供了大量技術指導工作，研究生付小月和劉仲夏翻譯了部分章節內容。其他參與翻譯的人員還有北京航空航天大學的陳丹陽、祖天培、何麗鴻和王梓卓等同學。機械工業出版社的編輯在本書的出版過程中給予我們大力的支持、關心和理解，沒有他們的無私奉獻，也不可能有本書的面世。
本書適合高等院校機械、自動化、電子和計算機等專業的高年級本科生閱讀，也適合正在研究工業機器人的教師和研究生作為參考書目，還值得正在從事工業機器人產品研發的工程師和企業管理人員借鑒。
盡管譯者認真嚴謹，但受限于自身水平，特別是工業機器人應用范圍非常廣泛，難免有把握不準的地方，懇請各位讀者批評指正，并將您的寶貴意見反饋給我們。最后，真誠期望本書對讀者有益，為制造型企業轉型升級提供幫助。
王偉2016年8月
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譯者序
致謝
作者簡介
第1章簡介
1.1本書范圍．
1.2自動化引論
1.3機器人演變
1.4機器人應用的發展
1.4.1汽車工業
1.4.2汽車零部件
1.4.3其他領域
1.4.4未來的增長點
1.5機器人與就業
第2章工業機器人
2.1機器人的結構
2.1.1 關節臂型
2.1.2 SCARA型
2.1.3 直角坐標型
2.1.4并聯型
2.1.5 圓柱坐標型
2.2機器人的性能
2.3機器人的選型
2.4機器人的好處
2.4.1對系統集成商的好處
2.4.2對終端用戶的
好處
第3章 自動化系統組件
3.1搬運設備
3.1.1輸送機
3.1.2 離散輸送車
3.1.3工件喂料設備
3.2視覺系統
3.3工藝設備
3.3.1焊接
3.3.2嘖涂
3.3.3 粘接和密封
3.3.4切削和材料去除
3.4抓手和工具轉換器
3.5工裝與夾具
3.6裝配自動化組件
3.7系統控制
3.8安全與防護
3.9小結
第4章典型應用
4.1焊接
4.1.1弧焊
4.1.2點焊
4.1.3激光焊接
4.2調配
4.2.1噴涂
4.2.2涂膠和密封
4.3加工
4.3.1機械切割
第5章機器人的方案設計
第6章說明書的準備
第7章經濟性評價
第8章成功實施
第9章定論
參考文獻
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