李榮雪主編的《焊接機器人編程與操作》是經過出版社初評、申報,由教育部專家組評審、教材遴選工作領導小組審定確定的首批“教育部職業教育改革創新示范教材”。《焊接機器人編程與操作》主要介紹工業機器人的基本概念、分類和應用,工業機器人的基本結構及控制方法,并以銷量世界排名第一的ABB弧焊機器人為例,介紹焊接機器人的編程與操作方法,以期達到觸類旁通的目的,使學生在實際操作中學會焊接機器人的技能和基本知識。全書共7個項目,每個項目包含1~2個工作任務,項目內容包括學習目標、知識準備、任務實施、檢測與評價、學后感言及思考與練習。項目的安排由淺入深,循序漸進。工作任務的完成基于工作過程,注重學生綜合素質、職業能力和職業素養的培養。本書可作為職業教育院校焊接專業教材和企業崗位培訓教材,也可供相關技術人員參考。
前言
緒論
項目1 認識工業機器人
項目2 手動操縱工業機器人
任務1 連續移動機器人
任務2 機器人的精確定點運動
項目3 機器人示教編程
任務1 新建和加載程序
任務2 編輯程序
項目4 弧焊機器人與編程
任務1 弧焊機器人系統及指令
任務2 平板堆焊與編程
項目5 典型接頭的焊接與編程
任務1 平板對接接頭的焊接與編程
任務2 圓管對接接頭的焊接與編程
項目6 工業機器人的離線編程
項目7 等離子弧切割機器人與編程
任務1 等離子弧切割機器人系統及指令
任務2 L形鋼板切割與編程
參考文獻