噴涂機器人是一種重要的先進涂裝生產裝備，在國內外廣泛應用于汽車等產品的涂裝生產線。為了達到新的噴涂作業標準，實現高效低成本的生產目標，本書針對不同的工件表面形狀，提出了多種新的噴涂建模方法，以及高性能噴涂機器人軌跡優化算法和控制策略，解決了噴涂機器人軌跡優化技術中的一些難點問題，為建立升級版噴涂機器人離線編程系統奠定了理論和技術基礎。本書得到國家自然科學基金項目（項目號：61503162，51505193）、江蘇省自然科學基金項目（項目號：BK20150473）支持。
噴涂機器人是一種重要的先進涂裝生產設備，在國內外廣泛應用于汽車等產品的涂裝生產線。本書比較深入和全面地對噴涂機器人軌跡優化技術中的難點問題和關鍵問題進入了研究。
陳偉，江蘇鎮江人，博士，現為東南大學自動化學院博士后，江蘇科技大學電子信息學院副教授。主持國家ji、省部級科研項目各1項、市廳級項目2項，企業委托項目1項，參與各類科研項目6項，獲得常州市龍城英才計劃項目資助。發表學術論文30余篇，其中SCI/EI收錄10余篇，獲授權發明專利10項。曾獲中國機械工業科學技術獎三等獎1項，鎮江市科技進步獎三等獎1項。
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