本書的編寫目的是為讀者提供翔實(shí)的旅游英語(yǔ)語(yǔ)言素材，圍繞旅游英語(yǔ)這一主框架，結(jié)合具體的實(shí)際場(chǎng)景，有針對(duì)性地精心設(shè)計(jì)了旅游中將遇到的各種重點(diǎn)問題。在強(qiáng)調(diào)理論知識(shí)的同時(shí)，更強(qiáng)調(diào)了讀者的英語(yǔ)語(yǔ)言實(shí)際應(yīng)用技能。本書由10個(gè)單元組成。從第一單元的迎接來(lái)賓，到最后一個(gè)單元的為客人送行。第二單元至第八單元編排了旅游中要遇到的重要環(huán)節(jié)。本書內(nèi)容廣泛，系統(tǒng)全面，語(yǔ)言地道，詞句豐富。除此之外，本書各單元還配有相關(guān)插圖，與文字相映成趣。該書推崇語(yǔ)言的功能性、真實(shí)性和實(shí)用性，它既可為有興趣的學(xué)生作為輔助教材使用，也可為英語(yǔ)導(dǎo)游提供相應(yīng)的指導(dǎo)，不失為一本可學(xué)可用的多樣性書籍。
序
Edito
前言
第1章基本運(yùn)動(dòng)術(shù)語(yǔ)
1.1標(biāo)量
1.2向量
1.3弧度
1.4運(yùn)動(dòng)
1.5慣量、動(dòng)量、力和轉(zhuǎn)矩
1.5.1慣量
1.5.2動(dòng)量
1.5.3推力
1.5.4轉(zhuǎn)矩
1.6靜摩擦——靜態(tài)阻力
1.6.1滑動(dòng)摩擦
1.6.2粘滯摩擦力
1.7剛度和彈性模量
1.8機(jī)械共振
1.9功
1.10功率
第2章運(yùn)動(dòng)機(jī)械
2.1離合器
2.1.1最簡(jiǎn)單的離合器
2.1.2軸向離合器
2.1.3離合器小結(jié)
2.2抱閘
2.3齒輪組和齒輪驅(qū)動(dòng)
2.3.1齒輪類型
2.4齒隙
2.4.1諧波齒輪
2.5減速器
2.6鏈條
2.6.1鏈輪和鏈子
2.7傳動(dòng)帶和帶傳動(dòng)
2.7.1傳動(dòng)帶
2.7.2帶傳動(dòng)
2.8軸聯(lián)接器
2.9凸輪
2.9.1凸輪跟隨器
2.10滑輪組
2.10.1定滑輪
2.10.2復(fù)合滑輪
2.11曲柄
2.12直線執(zhí)行器
2.12.1動(dòng)力絲杠
2.12.2滾珠絲杠
2.12.3滾珠絲杠的螺距
導(dǎo)程
2.13軸承基礎(chǔ)
2.14潤(rùn)滑劑
2.14.1油脂
2.14.2固態(tài)潤(rùn)滑劑
第3章電磁
3.1電磁場(chǎng)和磁通量
3.2磁通密度
3.3磁場(chǎng)中導(dǎo)體的機(jī)械受力
3.4電機(jī)設(shè)計(jì)的目標(biāo)
3.5磁路
3.6氣隙
3.6.1飽和度
3.7轉(zhuǎn)矩生成
3.8轉(zhuǎn)矩大小
3.9輸出功率
3.10能量轉(zhuǎn)換
3.11等效電路
3.12機(jī)器零負(fù)載狀態(tài)
3.13機(jī)器帶載狀態(tài)
3.14理想機(jī)器分析的結(jié)果
3.15電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和反電動(dòng)勢(shì)
運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)與應(yīng)用目錄第4章電機(jī)——?jiǎng)恿ρb置
4.1簡(jiǎn)介
4.2電機(jī)分類
4.3直流電機(jī)
4.3.1直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)
4.3.2法拉第定律
4.3.3換向——帶集電環(huán)的單繞組
4.3.4換向——帶換向器的單繞組
4.3.5換向——帶換向器的三繞組
4.3.6轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩常數(shù)
4.3.7一些方程式
4.3.8電機(jī)運(yùn)行特性
4.3.9動(dòng)態(tài)特性
4.4無(wú)刷直流電機(jī)(BLDC)
4.4.1無(wú)刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)
4.4.2工作原理
4.4.3換向順序
4.5感應(yīng)電機(jī)
4.5.1籠型感應(yīng)電機(jī)結(jié)構(gòu)
4.5.2旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)
4.5.3定子的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)速度
4.5.4定子中旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的大小
4.5.5轉(zhuǎn)差
4.5.6轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生
4.5.7感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)矩——速度曲線
4.6步進(jìn)電機(jī)
4.6.1磁阻轉(zhuǎn)矩
4.6.2步進(jìn)電機(jī)的基本類型
4.6.3步進(jìn)方案
第5章反饋裝置
5.1反饋功能
5.1.1分辨率
5.1.2精確度
5.1.3可重復(fù)性
5.1.4分辨率、精度、可重復(fù)性小結(jié)
5.2同步機(jī)
5.3無(wú)刷旋轉(zhuǎn)變壓器
5.4有刷旋轉(zhuǎn)變壓器
5.5無(wú)刷旋轉(zhuǎn)變壓器模式形態(tài)
5.5.1接收模式旋轉(zhuǎn)變壓器——反饋相位角
5.5.2發(fā)送模式旋轉(zhuǎn)變壓器——反饋比率
5.5.3發(fā)送模式旋轉(zhuǎn)變壓器的優(yōu)點(diǎn)
5.5.4發(fā)送和接收模式旋轉(zhuǎn)變壓器
總結(jié)
5.5.5多速或多極旋轉(zhuǎn)變壓器
5.5.6旋轉(zhuǎn)變壓器的局限性
5.6光學(xué)編碼器
5.6.1光學(xué)增量編碼器
5.6.2絕對(duì)光學(xué)編碼器(單圈)
5.6.3多圈絕對(duì)值編碼器
5.6.4絕對(duì)編碼器總結(jié)
5.7光學(xué)編碼器的局限
5.8絕對(duì)編碼器界面協(xié)議
5.8.1并行輸出
5.8.2串行輸出
5.9編碼器分辨率和電機(jī)最大速度
第6章伺服
6.1伺服的概念
6.2伺服系統(tǒng)
6.3負(fù)載
6.4穩(wěn)定性
6.4.1帶寬的概念
6.4.2帶寬和相位移
6.4.3相位移和閉環(huán)控制
6.4.4相位移和多環(huán)調(diào)節(jié)
6.4.5帶寬——實(shí)際的考慮
6.5功率裝置
6.6反饋裝置
6.7典型3環(huán)串級(jí)調(diào)節(jié)伺服系統(tǒng)
6.7.1全部控制環(huán)
6.7.2伺服環(huán)的補(bǔ)償
6.8整定控制系統(tǒng)
6.8.1整定電流環(huán)
6.8.2整定速度環(huán)
6.8.3整定位置環(huán)
6.8.4整定PI補(bǔ)償器
6.8.5積分增益的實(shí)際考慮
6.8.6速度前饋（VFF）和跟隨誤差
附錄A
A.1閉環(huán)控制系統(tǒng)
A.2簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)
A.2.1閉環(huán)增益GH的重要性
A.2.2最佳控制系統(tǒng)的總結(jié)
A.3補(bǔ)償器——PID控制
模擬
A.3.1伺服系統(tǒng)中的PID控制
A.4氣隙
A.5感應(yīng)電機(jī)等效電路
A.6發(fā)送模式旋轉(zhuǎn)變壓器電壓輸出波形
A.6.1多速或多極旋轉(zhuǎn)變壓器
A.7解析轉(zhuǎn)換器(RDC)分辨率圖表
A.7.1單速旋轉(zhuǎn)變壓器的最大速度
A.7.2多極旋轉(zhuǎn)變壓器的最大速度
A.8統(tǒng)計(jì)學(xué)中的精確度和可重復(fù)性
A.9大慣量負(fù)載振動(dòng)的抑制
A.9.1問題的提出
A.9.2解決方案
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