《電力拖動自動控制系統(第2版21 世紀高等院校自動化專業系列教材)》全面、系統地 介紹了現代電力拖動自動控制系統的基本理論，對電 力拖動自動控制系統的靜、動態特性進行了較為深入 的分析，并介紹了數字電力拖動自動控制系統的基本 特點及數字化設計方法。
第1篇依據直流電動機的廣義數學模型，建立了 直流電動機的閉環控制結構及相應的控制系統；分析 了閉環直流調速系統的靜、動態特性；介紹了可逆直 流調速系統的運行方法；給出了電力拖動自動控制系 統調節器工程設計方法。
第2篇從建立交流電動機數學模型人手，講述現 代交流電動機變壓變頻調速系統的基本組成、工作原 理、控制方法，以及靜、動態特性分析；介紹了先進 控制理論在電力拖動系統中的應用情況。本篇的重點 內容是恒壓頻比控制的異步電動機變壓變頻調速系統 、異步電動機矢量控制系統、直接轉矩控制系統，以 及異步電動機定子磁鏈軌跡控制系統；普通三相同步 電動機自控式變壓變頻調速系統及其矢量控制系統、 正弦波永磁同步電動機矢量控制系統和直接轉矩控制 系統，以及梯形波永磁同步電動機變壓變頻調速系統 。
第3篇介紹了伺服系統的基本特點、組成、類型 、基本工作原理，以及伺服系統的穩態分析和設計、 動態分析和設計；介紹了工業生產中應用的伺服系統 。
第4篇介紹了數字（計算機）電力拖動自動控制 系統的基本特點、數字控制系統的基本組成、數字控 制器的硬件與軟件，以及電力拖動自動控制系統數字 化設計方法。
《電力拖動自動控制系統(第2版21世紀高等院校 自動化專業系列教材)》適用于高等院校電氣工程有 關專業本科、電氣自動化專業本科專業課程的教學需 要，也可作為電力電子與電力傳動、電氣自動化等相 關學科碩士研究生用書，還可供從事電氣傳動工作的 技術人員參考。
出版說明
第2版前言
第1版前言
常用符號表
緒論
0.1 電力拖動自動控制系統
0.1.1 電力拖動及其自動控制系統
0.1.2 電力拖動自動控制系統的基本組成
0.1.3 電力拖動自動控制系統的分類
0.2 電力拖動自動控制系統的特點
0.3 電力拖動自動控制系統的發展概況與發展趨勢
0.3.1 電力拖動調速系統的發展概況和趨勢
0.3.2 電力拖動伺服系統的發展概況和趨勢
0.3.3 電力拖動自動控制系統的網絡控制
第1篇 電力拖動直流調速系統 出版說明
第2版前言
第1版前言
常用符號表
緒論
0.1 電力拖動自動控制系統
0.1.1 電力拖動及其自動控制系統
0.1.2 電力拖動自動控制系統的基本組成
0.1.3 電力拖動自動控制系統的分類
0.2 電力拖動自動控制系統的特點
0.3 電力拖動自動控制系統的發展概況與發展趨勢
0.3.1 電力拖動調速系統的發展概況和趨勢
0.3.2 電力拖動伺服系統的發展概況和趨勢
0.3.3 電力拖動自動控制系統的網絡控制
第1篇 電力拖動直流調速系統
第1章 開／閉環控制的直流調速系統
1.1 開環控制的直流調速系統及其數學模型
1.1.1 晶閘管整流器，直流電動機調速系統
1.1.2 直流PWM變換器，直流電動機調速系統
1.1.3 開環直流調速系統的廣義數學模型
1.2 閉環控制的直流調速系統
1.2.1 轉速單閉環直流調速系統的控制結構及其相應的自動控制系統
1.2.2 轉速、電流雙閉環直流調速系統的控制結構及其相應的自動控制系統
1.2.3 他勵直流電動機勵磁閉環控制系統
1.2.4 直流電動機雙域閉環控制系統（先升壓后弱磁調速系統）
第2章 閉環直流調速系統的穩態分析
2.1 調速系統的穩態調速指標
2.1.1 轉速控制的要求
2.1.2 穩態調速指標
2.2 單閉環直流調速系統的穩態分析
2.2.1 ASR為比例調節器時的轉速單閉環直流調速系統的穩態分析
2.2.2 ASR為PI調節器時的轉速單閉環直流調速系統的穩態分析
2.2.3 帶電流截止負反饋的轉速單閉環直流調速系統的穩態分析
2.3 轉速、電流雙閉環調速系統的穩態分析
2.4 習題
第3章 閉環直流調速系統的動態分析和設計
3.1 動態調速指標
3.2 單閉環直流調速系統的動態分析
3.2.1 ASR為比例調節器時的單閉環直流調速系統的動態分析
3.2.2 ASR為PI調節器時的單閉環直流調速系統的動態分析
3.2.3 調節器設計
3.3 轉速、電流雙閉環直流調速系統的動態分析
3.3.1 轉速、電流雙閉環直流調速系統的動態結構
3.3.2 轉速、電流雙閉環直流調速系統的動態過程分析
3.3.3 雙閉環直流調速系統的仿真分析
3.4 閉環直流調速系統的自適應控制
3.4.1 電流自適應調節器
3.4.2 轉速自適應調節器
3.5 習題
第4章 可逆直流調速系統
4.1 晶閘管.電動機可逆調速系統（V-M可逆系統）
4.1.1 晶閘管·電動機可逆調速系統的基本結構
4.1.2 電樞可逆系統中的環流
4.1.3 有環流可逆調速系統
4.1.4 無環流可逆調速系統
4.2 可逆直流脈寬調速系統（PWM-M可逆系統）
4.3 習題
第5章 調節器的工程設計方法
5.1 調節器工程設計方法的基本思想和意義
5.2 典型系統
5.3 典型系統的參數和性能指標的關系
5.3.1 典型I型系統的參數與性能指標的關系
5.3.2 典型Ⅱ型系統的參數與性能指標的關系
5.4 非典型系統的典型化
5.4.1 直接校正成典型系統
5.4.2 低頻大慣性環節的近似處理
5.4.3 高頻小慣性群的近似處理
5.5 雙閉環直流調速系統的工程設計
5.5.1 電流環的設計
5.5.2 轉速環的設計
5.6 習題
第2篇 電力拖動交流調速系統
第6章 基于穩態數學模型的異步電動機變壓變頻調速系統
6.1 基于穩態數學模型的異步電動機變壓變頻調速系統控制方式
6.1.1 電壓·頻率協調控制方式
6.1.2 轉差頻率控制方式
第3篇 電力拖動伺服系統
第4篇 電力拖動自動控制系統數字化設計
新書資訊