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          本書主要介紹了非線性采樣控制系統(tǒng)穩(wěn)定性理論和非線性采樣控制系統(tǒng)應(yīng)用，所利用的分析方法主要是連續(xù)離散法。全書共7章：第1章緒論，介紹非線性采樣控制系統(tǒng)國內(nèi)外研究進(jìn)展；第2章討論非線性采樣系統(tǒng)一般模型及其穩(wěn)定性；第3章介紹下三角非線性系統(tǒng)采樣觀測器的設(shè)計(jì)；第4章給出基于采樣數(shù)據(jù)下三角非線性系統(tǒng)全局指數(shù)鎮(zhèn)定；第5章討論下三角非線性系統(tǒng)時(shí)滯采樣觀測器的設(shè)計(jì)；第6章探討基于時(shí)滯采樣數(shù)據(jù)下三角非線性系統(tǒng)鎮(zhèn)定；第7章給出基于采樣數(shù)據(jù)本質(zhì)非線性系統(tǒng)指數(shù)鎮(zhèn)定。