集散控制系統是利用計算機技術對生產過程進行集中監控、操作、管理和分散控制的一種新型的控制技術。它是由計算機技術、信號處理技術、測量控制技術、網絡通信技術和人機接口技術等發展而產生的。以現場總線為代表的工業控制網絡已成為新一代工業控制系統中的重要技術,它使得集散控制系統組成更靈活、控制更方便、應用更廣泛。現代工業生產離不開集散控制和現場總線技術。
《集散控制與現場總線(第2版)》將目前控制領域中的兩大技術熱點——集散控制和現場總線有機結合,從集散控制系統的硬件結構、軟件體系、人機接口、控制算法,以及典型現場總線等方面進行介紹。重點介紹了集散控制系統的通信網絡、控制算法工程設計規范等相關技術,全面分析了CAN、LonWorks、FF、Profibus、ControlNet等現場總線的技術特點、協議規范及通信接口的設計方法,并給出典型應用實例。
《集散控制與現場總線(第2版)》可作為高等院校電氣信息類專業教材,還可供從事工業控制網絡系統設計和產品研究的工程技術人員參考。
出版說明
前言
第1章 集散控制系統
1.1 集散控制系統概述
1.2 集散控制系統的體系結構
1.3 集散控制系統的特點
1.4 集散控制系統的硬件結構
1.5 集散控制系統的軟件體系
1.6 集散控制系統的操作方式和顯示
1.7 習題
第2章 集散控制系統的控制算法
2.1 PID控制算法
2.2 前饋控制
2.3 解耦控制
2.4 時滯補償控制
2.5 自適應控制
2.6 順序控制
2.7 預測控制
2.8 習題
第3章 集散控制系統的通信網絡與系統特性
3.1 數據通信的基本概念
3.2 集散控制系統中的網絡通信
3.3 集散控制系統中應用的網絡協議
3.4 習題
第4章 控制系統用現場總線
4.1 現場總線的定義
4.2 現場總線控制系統的分類
4.3 現場總線的核心與基礎
4.4 現場總線與IT計算機網絡技術的區別
4.5 現場總線通信協議模型
4.6 現場總線控制系統的網絡拓撲結構
4.7 習題
第5章 幾種典型的現場總線
5.1 CAN總線
5.2 LonWorks總線
5.3 FF
5.4 Profibus協議
5.5 控制層現場總線ControlNet
5.6 設備層現場總線DeviceNet
5.7 習題
第6章 集散控制系統性能指標與工程設計規范
第7章 工程應用舉例
參考文獻