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本書內容包括：緒論、拉伸、扭轉和彎曲應力分析、復雜應力分析、強度理論、平面機構的運動簡圖及自由度、連桿機構、凸輪機構、間歇運動機構與組合機構、機械調速與平衡、齒輪傳動、蝸桿傳動、輪系、撓性傳動、螺紋形成與螺旋傳動、螺紋聯接、鍵聯接、花鍵聯接、成形聯接和銷聯接、鉚接、焊接、膠接和過盈聯接、彈簧、軸、滑動軸承、滾動軸承、聯軸器、離合器和制動器以及先進和創新設計等，共20章。