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本書介紹最優化的理論與計算方法，其中理論包括非線性系統的穩定性理論，對偶理論，非線性規劃的最優性理論；計算方法包括經典的無約束優化的線搜索方法和信賴域方法，線性規劃的單純形方法和Karmarkar內點方法，非線性規劃的序列二次規劃方法和增廣Lagrange方法。本書注重知識的準確性、系統性和算法論述的完整性，是學習最優化方法的一本入門書。本書適合數學系高年級學生和管理專業研究生作為教材使用，也可作為相關工程技術人員的參考用書。