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動態雙足機器人的步態優化與控制

動態雙足機器人的步態優化與控制

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叢 書 名：智能科學技術著作叢書

  • 作者：孫中波，田彥濤，張邦成
  • 出版時間：2018/3/1
  • ISBN：9787030565327
  • 出 版 社：科學出版社
適用讀者:計算機科學、控制科學、系統科學、管理科學與工程、工業工程等領域從事生產調度、智能算法及與之相關的工程應用領域的科研人員，以及相關專業的研究生或高年級本科生。
  • 中圖法分類：TP242 
  • 頁碼：168
  • 紙張：
  • 版次：1
  • 開本：B5
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　　本書系統介紹動態雙足機器人步態優化與控制的主要技術，主要內容包括非線性數值優化算法及動態雙足機器人發展現狀與理論基礎；幾類非線性數值優化算法；動態雙足機器人魯棒穩定性分析；動態雙足機器人步態優化控制。
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