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          該書以馬克思主義唯物史觀和人的發展理論為指導，解讀馬克思主義經典文本，梳理馬克思主義交往理論、國家理論和人的解放學說，立足中國發展變革的現實，對制度、制度與人的發展進行深入研究。**章探討制度的起源及功能，制度是人們交往實踐的產物，生產力發展決定制度變遷，作為社會主體的人在制度變遷中發揮著積極的能動作用。第二章探討制度與人的活動的關系。制度構成了人的生活環境，規范著人的社會關系，人的發展根本上由生產力決定，直接地則由其所處的具體時期的制度決定。第三章對人的發展的制度需求進行探討。制度構成了人發展的現實空間，人的發展與其所處的社會關系的合理化變革相關，制度建設既要遵循客觀規律，也要以促進人的全面發展為價值目標。第四章對制度異化問題進行探討。第五章提出優化制度促進人的全面發展。制度創新要以人為本，維護社會公平正義，以制度文明促進良法善治，化解社會風險。在中國的現代化建設中，要以合理的制度界定人與人、人與社會的關系，保障人的自由平等權利，為社會發展提供規范和秩序。