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該書以一個綜合的設計項目"智能車”為載體，通過對智能車上的電機、傳感器等的硬件設計，軟件編程等方式進行教學，硬件上采用開源式硬件Arduino，軟件上選擇了北師大的圖形化軟件米思奇軟件為編程工具，內容分為智能車的組裝、智能車花式走路、智能車尋跡、避障、藍牙控制、紅外遙控、機械臂組裝等

楊歡聳，男，教授，就職于杭州職業技術學院信息工程系，長期致力于多媒體課件教學，在多所杭州當地高校兼職授課。

目錄 第1章　智能機器人概述 第1節　智能機器人的概念 001 第2節　機器人的發展 002 第3節　新一代智能機器人及應用 003 第2章　車型機器人安裝 第1節　車型機器人的組成 006 第2節　認識車型機器人的基礎配件 007 第3節　車型機器人軀體和四肢的安裝 010 第4節　車型機器人大腦的安裝 014 第3章　車型機器人行走 第1節　Arduino智能平臺 016 第2節　米思奇(Mixly)編程軟件 019 第3節　LED亮燈實驗 022 第4節　車型機器人的行走 025 第4章　機器人認路 第1節　傳感器——機器人的感覺器官 031 第2節　紅外傳感器的光學原理 032 第3節　循跡原理 034 第4節　認路機器人的制作 037 第5節　優化的行走代碼 041 第5章　遙控機器人 第1節　紅外遙控機器人 046 第2節　藍牙遙控機器人 053 第6章　機器人避障 第1節　超聲波及其工作原理 061 第2節　躲避障礙的機器人 063 第7章　機器人關節運動 第1節　舵機——機器人的關節 068 第2節　舵機的安裝與編程控制 070 第3節　機器人多方向避障的實現 073 第4節　舵機控制機械臂 075