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本書系統地介紹了非線性最優化問題的有關理論與方法，主要包括一些傳統理論與經典方法，如非線性最優化問題的最優性理論，無約束優化問題的線搜索方法、共軛梯度法、擬牛頓方法，約束優化問題的可行方法、罰函數方法和SQP方法等，同時也吸收了新近發展成熟并得到廣泛應用的成果，如信賴域方法、投影方法等。