借鑒生物免疫系統的分層防御機理以及層次間的相互作用，作者提出了用于機電設備故障診斷的免疫診斷模型。將故障檢測與診斷功能進行整合，研究機電設備異常檢測與故障診斷的免疫算法與模型，分層解決設備的狀態監測、故障定位與診斷等關鍵問題，建立了異常狀態監測與故障診斷一體化的快速反應機制。第一層，異常追蹤監測。在獲取設備運行狀態數據的基礎上，提出基于變化點子空間追蹤的異常檢測方法，利用最小的計算資源獲得更高的穩定性和檢測率；第二層，故障診斷。利用連續免疫學習機制，實現早期故障預示、知識共享；并構建適用于動態環境變化的診斷模型；第三層，故障定位。以免疫網絡機理建立免疫網絡故障傳播模型，檢測診斷故障節點的影響通過整個系統進行傳播的問題。
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