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并聯(lián)機(jī)構(gòu)柔性多體系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性
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本專著論述了并聯(lián)機(jī)構(gòu)的發(fā)展現(xiàn)狀、研究意義和概況，簡(jiǎn)要介紹了并聯(lián)機(jī)構(gòu)柔性多體動(dòng)力學(xué)建模方法，以及在并聯(lián)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)研究中引入彈性動(dòng)力學(xué)的建模方法，在此基礎(chǔ)上通過(guò)對(duì)并聯(lián)機(jī)構(gòu)柔性多體系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)建模和數(shù)字化仿真技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)介紹，分析了并聯(lián)機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性并通過(guò)實(shí)驗(yàn)對(duì)仿真方法進(jìn)行驗(yàn)證
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