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本書為王同建主編的《液壓傳動與控制》一書的配套教材，在體系和內容上與主教材相對應。本書前9章以學習指導、習題（實例）解析和練習題及部分參考答案三個模塊對主教材內容進行了輔導和補充； 第10章和第11章為考核訓練內容，分別提供了各章的單項訓練和模擬試卷形式的綜合訓練。
本書旨在幫助機械和近機械類本科學生更好地理解和掌握主教材《液壓傳動與控制》的重點內容和應用技巧。各章節所述內容雖與教材配套，但具有相對獨立的完整性。適合其他學習液壓傳動課程的學生和相關工作人員參考選用。