本書是國家級精品課程的配套教材。
書中系統介紹了剛體靜力學的基本概念、匯交力系、力偶系、任意力系、桿件的內力、變形固體的基本概念、桿件的拉伸與壓縮、軸的扭轉、梁的彎曲應力、梁的彎曲變形、復雜應力狀態分析及其應用、彈性壓桿穩定等內容。教材努力與工程實際和生活實際緊密結合，把工程實際問題簡化為力學模型作為學生結合工程的切入口，以此引導學生理解工程問題。與此同時，教材加大了非工程類實踐與課程結合的力度并提供數量較多的例題與習題。
本書適合于工科類如土木工程、工程管理、工程造價、食品工程、化學工程、紡織、材料、地質、建筑環境與設備、市政工程、機械工程等專業的本科生作為教材使用，同時適合于準備參加國家注冊考試的有關工程技術人員作為參考書閱讀學習，本書也可作為高等學校工科專業理論力學、材料力學的參考書目。
第1章 緒論
1.1 工程與力學的關系
1.2 工程力學的主要內容
1.3 剛體、變形固體及其基本假定
1.4 桿件及其基本變形形式
1.5 荷載的分類
1.6 工程力學的研究方法
第2章 剛體靜力學的基本概念
2.1 矢量知識回顧
2.1.1 矢量的概念
2.1.2 矢量的運算
2.2 靜力學基本概念
2.2.1 剛體、平衡和力的概念
2.2.2 力系的概念
2.2.3 靜力學公理
第1章 緒論
1.1 工程與力學的關系
1.2 工程力學的主要內容
1.3 剛體、變形固體及其基本假定
1.4 桿件及其基本變形形式
1.5 荷載的分類
1.6 工程力學的研究方法
第2章 剛體靜力學的基本概念
2.1 矢量知識回顧
2.1.1 矢量的概念
2.1.2 矢量的運算
2.2 靜力學基本概念
2.2.1 剛體、平衡和力的概念
2.2.2 力系的概念
2.2.3 靜力學公理
2.3 約束和約束力
2.3.1 約束和約束力的概念
2.3.2 約束的一些基本類型
2.4 受力圖
思考題2
習題2
第3章 匯交力系
3.1 匯交力系的簡化與合成
3.1.1 匯交力系合成的幾何法
3.1.2 匯交力系合成的解析法
3.2 匯交力系的平衡條件
思考題3
習題3
第4章 力偶系
4.1 力對點之矩
4.1.1 平面問題中力對點的矩
4.1.2 空間問題中力對點的矩
4.2 力對軸之矩
4.2.1 力對軸之矩的概念
4.2.2 力對點之矩與力對軸之矩的關系
4.3 力系的主矢和主矩
4.3.1 力系的主矢和主矩的概念
4.3.2 力系等效定理
4.4 力偶及其性質
4.5 力偶系的合成與平衡
思考題4
習題4
第5章 任意力系
5.1 力系的簡化
5.1.1 力線平移定理
5.1.2 空間任意力系向一點的簡化
5.1.3 空間任意力系的簡化結果
5.1.4 平面任意力系的簡化結果
5.1.5 平行力系及物體的形心
5.2 任意力系的平衡條件
5.2.1 平衡條件與平衡方程
5.2.2 平衡方程的應用
5.3 物系平衡
5.3.1 物體系統平衡問題
5.3.2 靜定和超靜定問題的概念
5.3.3 平面桁架
思考題5
習題 5
第6章 桿件的內力
6.1 內力的定義及其符號規定
6.2 內力方程與內力圖
6.3 梁的平衡微分方程及其應用
6.3.1 梁的平衡微分方程
6.3.2 梁承受集中荷載的情況
6.3.3 根據外荷載畫剪力彎矩圖
6.3.4 彎矩的峰值
6.4 簡單剛架的內力圖
思考題6
習題6
第7章 變形固體的基本概念
7.1 應力的基本概念
7.1.1 應力矢量的一般概念
7.1.2 切應力互等定理
7.2 應變的基本概念
7.3 材料的力學性能
7.3.1 材料力學性能的方向性
7.3.2 材料的變形能力
7.3.3 材料力學性能中的時間效應
7.4 材料的簡單本構模型
7.4.1 線彈性體
7.4.2 彈塑性體?
7.4.3 黏彈性體?
7.5 材料的破壞及構件的失效
7.5.1 構件的強度、剛度和穩定性條件
7.5.2 構件的疲勞簡介
思考題 7
習題7
第8章 桿件的拉伸與壓縮
8.1 桿件拉伸和壓縮的應力
8.2 拉伸和壓縮的變形
8.2.1 拉壓桿的變形
8.2.2 簡單桁架的結點位移
8.3 拉壓超靜定問題
8.3.1 拉壓超靜定問題及其求解方法
8.3.2 裝配應力
8.3.3 熱應力
8.4 連接件中應力的實用計算
思考題 8
習題8
第9章 軸的扭轉
9.1 圓軸扭轉的應力
9.2 圓軸扭轉的變形
9.3 扭轉超靜定問題
9.4 矩形截面軸的扭轉
思考題9
習題9
第10章 梁的彎曲應力
10.1 梁的彎曲正應力
10.1.1 梁橫截面上的正應力公式
10.1.2 梁的最大彎曲正應力
10.2 梁的彎曲切應力
10.3 梁的強度設計
思考題10
習題10
第11章 梁的彎曲變形
11.1 撓度曲線微分方程
11.2 積分法求梁的變形
11.3 疊加法計算梁的撓度與轉角
11.3.1 荷載的分解與重組
11.3.2 逐段剛化法
11.3.3 利用結構的對稱性
11.4 簡單超靜定問題
11.5 梁的剛度設計
思考題11
習題11
第12章 復雜應力狀態分析及其應用
12.1 應力狀態分析
12.1.1 單元體和應力狀態矩陣
12.1.2 應力狀態分析
12.1.3 應力狀態的理論分析*
12.1.4 三向應力狀態簡介
12.2 應變狀態分析
12.2.1 應變狀態
12.2.2 應變的測量
12.2.3 三向應變簡介
12.2.4 斜方向上應變公式的證明*
12.3 廣義胡克定律
12.4 強度準則
12.5 組合變形應力分析
12.5.1 拉（壓）彎組合
12.5.2 斜彎曲
12.5.3 截面核心的概念
12.5.4 彎扭組合
思考題12
習題12
第13章 彈性壓桿穩定
13.1 壓桿穩定的一般性概念
13.1.1 失穩與臨界荷載
13.1.2 剛性桿的穩定
13.2 理想壓桿
13.2.1 理想壓桿的臨界荷載
13.2.2 理想壓桿的臨界應力
13.2.3 壓桿的穩定性設計
思考題13
習題13
附錄Ⅰ 截面圖形的幾何性質
Ⅰ.1 幾何圖形的一次矩
Ⅰ.2 幾何圖形的二次矩
Ⅰ.3 平行移軸定理
附錄Ⅰ 思考題
附錄Ⅰ 習題
附錄Ⅱ 簡單梁的撓度與轉角
附錄 Ⅲ 常用工程材料的力學性能
附錄 Ⅳ 型鋼表
附錄 Ⅴ 習題參考答案
參考文獻
新書資訊