本書包括現在通行的“自動控制原理”課程的基本內容，本書分9章，每一章都列出該章整體的知識結構圖，并列出重點和難點以及基本要求，然后進行典型例題講解，講明知識考查點，最后是測試題，題型有填空題、單選題、簡答題、綜合計算題等，學生可以自本書主要供自動化及相關專業的本科生正常上課時同步學習和期末考試復習使用，也可以作為研究生入學考試復習用書。
李書臣主編的本書共9章。第1章介紹了自動控制系統常用的術語和概念，并給出了從控制系統到方框圖轉換的多個實例分析。第2章介紹了數學模型的概念，并重點對傳遞函數分析和方框圖、梅遜公式的數學模型簡化方法進行了詳細討論。第3章介紹了線性系統的時域分析方法，并重點對系統的穩定性、快速性、準確性分析方法做了討論。第4章介紹了系統的根軌跡方法，對根軌跡作圖及分析系統性能做了討論。第5章介紹了頻率響應法，重點講解了頻率特性作圖、分析方法，并且給出了截止頻率、相位裕量的計算方法。第6章介紹了線性系統的校正方法，涉及串聯頻率法校正，給出了校正網絡設計方法和穩定裕量驗算方法。第7章介紹了有關采樣控制系統的計算問題。第8章介紹了非線性系統的描述函數和相平面分析法。第9章介紹了線性系統的可控性、可觀測性、穩定性、實現、極點配置等內容。 本書選材力求內容全面、分析透徹,例題具有一定的代表性，并且給出多種解法，幫助讀者分析最簡單的解題步驟。 特別推薦：本書配套教材為 《自動控制原理(王永驥)(二版)》
1 自動控制的一般概念
1.1 知識要點
1.1.1 知識結構圖
1.1.2 知識重點
1.1.3 知識難點
1.1.4 基本要求
1.2 典型習題詳解
1.3 測試題及答案
2 自動控制系統的數學模型
2.1 知識要點
2.1.1 知識結構圖
2.1.2 知識重點
2.1.3 知識難點
2.1.4 基本要求
2.2 典型習題詳解
1 自動控制的一般概念
1.1 知識要點
1.1.1 知識結構圖
1.1.2 知識重點
1.1.3 知識難點
1.1.4 基本要求
1.2 典型習題詳解
1.3 測試題及答案
2 自動控制系統的數學模型
2.1 知識要點
2.1.1 知識結構圖
2.1.2 知識重點
2.1.3 知識難點
2.1.4 基本要求
2.2 典型習題詳解
2.3 測試題及答案
3 控制系統的時域分析法
3.1 知識要點
3.1.1 知識結構圖
3.1.2 知識重點
3.1.3 知識難點
3.1.4 基本要求
3.2 典型習題詳解
3.3 測試題及答案
4 根軌跡法
4.1 知識要點
4.1.1 知識結構圖
4.1.2 知識重點
4.1.3 知識難點
4.1.4 基本要求
4.2 典型習題詳解
4.3 測試題及答案
5 頻率響應法
5.1 知識要點
5.1.1 知識結構圖
5.1.2 知識重點
5.1.3 知識難點
5.1.4 基本要求
5.2 典型習題詳解
5.3 測試題及答案
6 線性系統的校正方法
6.1 知識要點
6.1.1 知識結構圖
6.1.2 知識重點
6.1.3 知識難點
6.1.4 基本要求
6.2 典型習題詳解
6.3 測試題及答案
7 采樣系統理論
7.1 知識要點
7.1.1 知識結構圖
7.1.2 知識重點
7.1.3 知識難點
7.1.4 基本要求
7.2 典型習題詳解
7.3 測試題及答案
8 非線性系統分析法
8.1 知識要點
8.1.1 知識結構圖
8.1.2 知識重點
8.1.3 知識難點
8.1.4 基本要求
8.2 典型習題詳解
8.3 測試題及答案
9 狀態空間分析法
9.1 知識要點
9.1.1 知識結構圖
9.1.2 知識重點
9.1.3 知識難點
9.1.4 基本要求
9.2 典型習題詳解
9.3 測試題及答案
參考文獻
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