《21世紀高等院校電氣信息類系列教材:自動控制理論》以經典控制理論為主,較全面地闡述了自動控制的基本理論與應用。全書共分8章,主要內容包括緒論、控制系統的數學模型、時域分析法、根軌跡分析法、頻率特性分析法、控制系統的校正,線性離散控制系統的基礎理論、數學模型、性能分析及校正,非線性控制系統分析以及在MATLAB與Simulink支持下對控制系統的計算機輔助分析與設計。書末給出的3個附錄可供讀者在學習本書的過程中查詢之用。全書內容簡練,闡述深入淺出;為了便于自學,各章均附有豐富的例題和習題。
《21世紀高等院校電氣信息類系列教材:自動控制理論》可作為電氣與電子信息學科各專業,機械、化工、航空航天等非電類相關專業的本科生和研究生教材,也可供有關工程技術人員參考。
目錄
前言
第1章緒論1
11引言1
12自動控制系統概述2
121自動控制的基本概念2
122自動控制系統的基本組成3
123自動控制系統的基本控制方式4
13自動控制系統的分類6
131按信號傳送特點或系統結構特點分類6
132按給定信號特點分類7
133按數學描述分類8
134按時間信號的性質分類9
135按系統參數是否隨時間變化分類9
14對控制系統的要求和本課程的主要任務9
141對控制系統的基本要求9
142本課程的主要任務與控制系統的設計原