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《機電傳動控制 第2版》以常規機床及數控機床的控制系統為主線，力求突出機電結合、電為機用的特點，從實際應用出發，詳細介紹各種電器元件、控制電路及軟件編程。
《機電傳動控制 第2版》共分8章，內容包括繼電-接觸器控制電路、典型環節、常用機床電氣控制線路分析；可編程序控制器的基礎知識、基本指令及設計應用；伺服電機原理及驅動、變頻器原理及應用；數控機床電氣控制系統介紹。
《機電傳動控制 第2版》在修訂過程中將現在機械設備常用的控制技術及最新的數控系統西門子828D介紹給讀者，并將部分內容做了更新和修改，以適應科技進步的要求。
《機電傳動控制 第2版》可作為機械設計制造及其自動化專業本科生教材，也可作為高職、自學考試學生及相關專業工程技術人員的參考書。

前言“機電傳動控制”課程是機械設計制造及其自動化專業的一門必修專業基礎課，是機電一體化人才所需電氣知識的結構基礎。由于電力傳動控制裝置和機械設備是一個不可分割的整體，所以本書以常規機床所需的控制元件及控制系統為主線，詳細介紹了機電傳動的基礎知識、常規控制元件、典型控制線路及現代化機械設備中所需的先進控制技術和設備，如軟起動器、伺服電動機及驅動、PLC、數控系統工作原理及應用。
參加本書編寫的有孫蓓（編寫第1、3章），張志義（編寫第4、5章及73節），王堯（編寫第2章及附錄A），白巖（編寫第6章、83節及附錄B），肖鵬（編寫81~82節），尹維生（編寫71~72節），曹元勛、鄭文崗負責全書的圖稿編輯加工。全書由孫蓓和張志義共同統稿。
本書在編寫過程中參閱了許多國內外的教材及文獻，在此向這些文獻資料的作者致謝。對本書的錯誤及不妥之處，敬請讀者提出寶貴意見。
編者

前言
第1章常用低壓電器1
11概述1
111常用低壓電器的分類1
112我國低壓電器發展概況2
113國內外低壓電器發展趨勢2
12刀開關5
121開啟式刀開關5
122開啟式負荷開關5
123封閉式負荷開關6
124組合開關7
125刀開關的圖形符號和文字符號8
13熔斷器8
131熔斷器的結構及工作原理8
132常用低壓熔斷器9
133熔斷器的圖形符號和文字符號12
134熔斷器的選用12
14斷路器13
141斷路器的分類13
142斷路器的結構及工作原理13
143斷路器的保護特性14
144常用典型斷路器15
145斷路器的圖形符號和文字符號15
146斷路器的選用16
15電磁執行機構16
151電磁機構16
152電磁鐵20
153電磁閥21
154電磁制動器23
16接觸器23
161交流接觸器23
162直流接觸器25
163接觸器的圖形符號和文字符號27
164接觸器的選用27
17繼電器28
171電磁式電流、電壓和中間繼
電器28
172熱繼電器31
173速度繼電器35
174時間繼電器35
175干簧繼電器39
176固態繼電器40
18主令電器42
181控制按鈕42
182行程開關43
183接近開關44
184主令控制器44
185萬能轉換開關45
186光電開關46
187指示燈46
19常用低壓電器故障及排除47
191觸點系統的故障及排除47
192電磁機構的故障及排除48
110練習題48
第2章電氣控制線路的基本環節50
21控制線路的原理圖、安裝圖與互
連圖50
211控制線路的圖形符號和文字
符號50
212電氣線路圖的分類與作用52
22三相異步電動機的全壓起動控制
線路54
221刀開關控制線路54
222點動控制線路55
223自鎖(長動)控制線路55
224正反轉控制線路56
225順序控制與多地控制線路58
23三相籠型異步電動機的減壓起動控制
線路59
231定子電路串電阻減壓起動控制
線路59
232星形-三角形減壓起動控制線路61
233自耦變壓器減壓起動控制線路62
234延邊三角形減壓起動控制線路64
235軟起動器控制線路65
24三相異步電動機的調速控制線路67
241籠型異步電動機多速控制線路67
242電磁轉差離合器調速電動機控制
線路70
25三相異步電動機的制動控制線路73
251籠型異步電動機能耗制動控制
線路73
252籠型異步電動機反接制動控制
線路76
26行程控制線路77
261可逆行程控制線路77
262行程控制線路應用舉例78
27電動機的綜合保護81
28練習題82
第3章典型機械設備電氣控制線路84
31繪制和閱讀機械設備電氣原理圖的基
本知識84
32臥式車床的電氣控制線路85
321CA6140型臥式車床的主要結構及
運動形式85
322CA6140型臥式車床的電氣控制
線路分析86
33平面磨床的電氣控制線路87
331M7120A型平面磨床的主要結構及
運動形式87
332M7120A型平面磨床的電氣控制線
路分析87
34鉆床的電氣控制線路90
341Z37型搖臂鉆床的主要結構及運動
形式90
342Z37型搖臂鉆床的電氣控制線路
分析91
343Z37型搖臂鉆床的電氣故障
分析94
35萬能銑床的電氣控制線路94
351X6132型臥式萬能銑床的主要結
構及運動形式94
352X6132型臥式萬能銑床的電氣控
制線路分析95
353X6132型臥式萬能銑床的電
氣故障分析100
36電動葫蘆的電氣控制線路101
361電動葫蘆的結構101
362電動葫蘆的控制線路分析102
37練習題102
第4章可編程控制器的結構及特點103
41可編程控制器概述103
411PLC的由來103
412PLC的定義、分類及特點104
413PLC的功能和應用105
414PLC的發展趨勢106
415PLC的組成與基本結構106
42S7-200系列PLC介紹110
421S7-200系列PLC系統110
422S7-200系列PLC的工作原理112
43S7-200 PLC的內部元件113
431數據類型113
432尋址方式114
433元件功能及地址分配115
44STEP7-Micro/WIN V40編程軟件的
使用118
441STEP7-Micro/WIN V40編程
軟件介紹118
442STEP7-Micro/WIN V40主要
編程功能119
45練習題126
第5章PLC基本指令的應用127
51PLC的編程語言與程序結構127
52基本位邏輯指令及應用129
521基本位邏輯指令129
522基本位邏輯指令應用舉例136
53定時器指令的應用140
531定時器指令140
532定時器指令應用舉例142
54計數器指令的應用146
541計數器指令146
542計數器指令應用舉例147
55梯形圖的編輯方法149
56練習題150
第6章PLC的功能指令及其應用153
61程序控制類指令153
611有條件結束（END）指令153
612暫停（STOP）指令153
613跳轉（JMP）與標號（LBL）
指令154
614循環指令（FOR、NEXT)154
615子程序指令155
62步進順序控制指令159
621功能流程圖簡介159
622順序控制指令159
623順序功能圖的基本結構160
624順序控制系統的編程應用舉例161
63功能指令171
64PLC應用的若干問題179
641控制系統的設計與調試步驟179
642節省PLC輸入輸出點的方法180
643控制系統抗干擾措施181
644PLC的安全保護182
65PLC的通信與自動化通信網絡183
66S7-200 PLC的通信功能185
67S7-200 PLC的串行通信網絡188
68S7-200 PLC的通信指令189
69使用自由端口模式的計算機與PLC
的通信190
610練習題193
第7章伺服電動機及變頻器原理與
應用196
71步進電動機196
711步進電動機概述196
712步進電動機結構和工作原理197
713步進電動機驅動201
714三相步進電動機的使用注意
事項207
72交流伺服電動機207
721交流伺服電動機概述207
722交流伺服電動機結構和工作
原理209
723交流伺服電動機的驅動215
724交流伺服電動機的使用注意
事項235
73變頻器原理及應用235
731變頻器概述235
732變頻器的基本結構組成和原理237
733變頻器的應用241
734變頻器的使用注意事項260
74練習題261
第8章數控機床電氣控制系統262
81機床數控系統基本結構及概述262
811機床數控系統結構262
812計算機數控系統的總體結構及
各部分功能266
813伺服電動機的特性及選型269
814數控系統的部件連接271
82數控系統基本參數的調試285
821調試前的準備工作285
822數控系統的初次通電287
823系統初始化288
824PLC應用程序的設計與調試291
825驅動器的調試297
826NC調試304
83數控系統舉例：碳電極自動加工系統
（車外圓專機）328
831碳電極自動加工系統328
832系統調試333
833伺服控制系統特殊功能調試336
84練習題339
附錄341
附錄A電氣圖中常用圖形符號和文字符號
新舊對照表341
附錄B西門子S7-200系列PLC指
令表348
參考文獻358