焊、去毛刺、數控加工、自動裝配、搬運碼垛等應用系統為出發點，從工業機器人系統集成基礎知識出發，詳細介紹了每種工作站系統的組成、工業機器人的選型、外圍系統硬件和軟件的構建、機器人與外圍系統的接口技術等典型應用，使學生在實際操作中學會機器人工作站系統的集成與應用技能。全書共分為五個章節，從工業機器人系統認識到典型工作站應用，內容安排由淺入深，循序漸進。典型工作站應用基于工作過程，從任務分析和方案設計，到工業機器人工作站的安裝與調試，注重學生職業能力、職業素養和團隊協作等綜合素質的培養。本書采用雙色印刷，既可作為高等職業教育工業機器人技術專業、電氣自動化技術及機電一體化技術等相關專業的教材或企業的培訓用書，也可作為高職院校機電及相關專業各類學生的實踐選修課教材，同時可供從事工業機器人系統開發等工程技術人員參考。本書配有電子課件，凡使用本書作為教材的教師可登錄機械工業出版社教育服務網www.cmpedu.com注冊后下載
出版說明
前 言
第1章 工業機器人工作站系統 1
1.1 工業機器人工作站系統的構成及特點 1
1.2 工業機器人末端執行器的類型及工作原理 2
1.3 工業機器人工作站外圍設備 10
第2章 工業機器人的分類及選擇 11
2.1 工業機器人的分類 11
2.2 工業機器人的技術參數 19
2.3 工業機器人的選擇依據 22
第3章 基于工業機器人控制器的系統集成 23
3.1 工業機器人控制器的結構及組成 23
3.2 控制器I/O通信 24
3.3 工業機器人的外部控制 30
第4章 基于PLC的工業機器人工作站系統集成 31
4.1 工業機器人系統外部通信方式 31
4.2 工業機器人工作站PLC控制系統的構成 34
4.3 工業機器人工作站人機界面 35
第5章 工業機器人工作站系統集成案例 43
5.1 弧焊機器人工作站 43
5.2 點焊機器人工作站 80
5.3 去毛刺機器人工作站 95
5.4 數控加工機器人工作站 110
5.5 自動裝配機器人工作站 126
5.6 搬運碼垛機器人工作站 139
參考文獻 147
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