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全書共九章。*章和第二章主要介紹液壓傳動的基本知識及流體力學的基礎理論，第三章～第六章主要介紹液壓元件的結構、功能、原理及選用原則，第七章和第八章主要介紹液壓基本回路、典型液壓系統的組成、基本原理、功能特點及應用情況，第九章主要介紹液壓系統的設計方法。本書著重闡述基本概念與工作原理的同時，突出其應用，旨在培養學生的工程應用和實踐能力。