本書全面闡述了自動控制的基本理論與應用。全書共分8章，包括自動控制系統的基本概念、控制系統的數學模型、時域分析法、根軌跡法、頻域分析法、自動控制系統的校正和設計、非線性系統的分析、采樣控制系統等。本書重點加強對基本理論和基本方法的闡述，適當削減經典控制理論中煩瑣的數學推導和不實用的內容，重視工程應用，提供用于控制系統分析與設計的MATLAB程序。
本書可作為普通本科院校自動控制、電子信息工程、工業自動化、電氣自動化、檢測與自動化裝置等專業的教科書，也可供從事自動控制的工程技術人員自學參考。
《普通高等院校電子信息類系列教材·自動控制原理》可作為普通本科院校自動控制、電子信息工程、工業自動化、電氣自動化、檢測與自動化裝置等專業的教科書，也可供從事自動控制的工程技術人員自學參考。
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