全書共10章,主要內(nèi)容包括系統(tǒng)仿真的基本概念、分類等基本知識(shí);當(dāng)前最常用的MATLAB仿真軟件包及其在控制系統(tǒng)仿真中的應(yīng)用,以及Simulink的應(yīng)用、S函數(shù)以及硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)的開發(fā);連續(xù)系統(tǒng)仿真的基本理論和連續(xù)系統(tǒng)模型的離散化方法(包括基本原理、適用范圍和程序設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn),數(shù)字系統(tǒng)及其他特殊的系統(tǒng)仿真方法);簡(jiǎn)介離散事件系統(tǒng)的基本概念、建模、仿真方法。
本書每章均安排了習(xí)題,并給出了以MATLAB語言編寫、可直接運(yùn)行的所有實(shí)例仿真源代碼,便于學(xué)生參考和實(shí)踐。
本書可作為高等學(xué)校自動(dòng)控制、電子工程、通信等電子信息類專業(yè)“控制系統(tǒng)仿真”課程的教材,也可作為工程技術(shù)人員的參考用書。
第1章系統(tǒng)仿真概述
1.1基本概念
1.1.1系統(tǒng)的概念和類型
1.1.2建模和數(shù)學(xué)模型
1.1.3系統(tǒng)仿真
1.2系統(tǒng)仿真
1.2.1系統(tǒng)仿真的優(yōu)點(diǎn)
1.2.2仿真與數(shù)學(xué)求解(解析法)的關(guān)系
1.2.3仿真的分類
1.2.4系統(tǒng)仿真的工具
1.2.5系統(tǒng)仿真的步驟
小結(jié)
習(xí)題
第2章MATLAB基礎(chǔ)
2.1概論第1章系統(tǒng)仿真概述
1.1基本概念
1.1.1系統(tǒng)的概念和類型
1.1.2建模和數(shù)學(xué)模型
1.1.3系統(tǒng)仿真
1.2系統(tǒng)仿真
1.2.1系統(tǒng)仿真的優(yōu)點(diǎn)
1.2.2仿真與數(shù)學(xué)求解(解析法)的關(guān)系
1.2.3仿真的分類
1.2.4系統(tǒng)仿真的工具
1.2.5系統(tǒng)仿真的步驟
小結(jié)
習(xí)題
第2章MATLAB基礎(chǔ)
2.1概論
2.1.1MATLAB的發(fā)展歷程和影響
2.1.2MATLAB語言的特點(diǎn)
2.1.3MATLAB命令平臺(tái)
2.1.4MATLAB文件系統(tǒng)
2.1.5MATLAB工具箱
2.1.6MATLAB的幫助系統(tǒng)
2.2數(shù)據(jù)類型
2.2.1數(shù)值類型
2.2.2邏輯類型
2.2.3字符和字符串
2.3基本語法結(jié)構(gòu)
2.3.1變量與賦值語句
2.3.2函數(shù)語句
2.4MATLAB編程基礎(chǔ)
2.4.1MATLAB命令行操作
2.4.2獨(dú)立M文件
2.4.3M函數(shù)
2.4.4MATLAB編程知識(shí)和規(guī)則
2.4.5MATLAB程序控制
小結(jié)
習(xí)題
第3章MATLAB的運(yùn)算
3.1矩陣操作
3.1.1矩陣構(gòu)造
3.1.2矩陣的訪問
3.1.3矩陣的運(yùn)算
3.2特殊數(shù)組
3.2.1元胞數(shù)組的定義及編址
3.2.2元胞數(shù)組的創(chuàng)建和顯示
3.3基本數(shù)學(xué)函數(shù)
3.4多項(xiàng)式運(yùn)算
3.4.1多項(xiàng)式的表示
3.4.2多項(xiàng)式的運(yùn)算
3.4.3多項(xiàng)式的曲線擬合
3.4.4多項(xiàng)式的展開
3.5函數(shù)插值運(yùn)算
3.6數(shù)值求解方法
3.6.1數(shù)值積分
3.6.2數(shù)值微分
3.6.3微分方程數(shù)值求解
3.7MATLAB的符號(hào)運(yùn)算
3.7.1基本符號(hào)運(yùn)算
3.7.2符號(hào)運(yùn)算在控制理論中的應(yīng)用
小結(jié)
習(xí)題
第4章MATLAB繪圖
4.1基本繪圖功能
4.1.1基本繪圖函數(shù)
4.1.2多圖繪制
4.1.3圖形標(biāo)識(shí)
4.1.4坐標(biāo)軸的控制
4.1.5交互式繪圖指令
4.1.6三維繪圖
4.1.7三維圖形的影片動(dòng)畫
4.1.8其他命令簡(jiǎn)介
4.2句柄繪圖
4.2.1基本概念
4.2.2圖形對(duì)象的創(chuàng)建
4.2.3對(duì)象句柄的獲取
4.2.4對(duì)象屬性的獲取和設(shè)置
小結(jié)
習(xí)題
第5章MATLAB控制系統(tǒng)仿真
第6章Simulink仿真
第7章數(shù)值積分法
第8章快速數(shù)字仿真方法
第9章其他系統(tǒng)的仿真
第10章離散事件系統(tǒng)仿真
參考文獻(xiàn)