本書主要闡述了目前在工程技術領域備受關注的先進控制理論分支,如最優控制、自適應控制、非線性控制初步、模糊控制、神經網絡控制等。在分析各種控制理論各自特點的同時重點著眼于對它們的理解與應用,力求淺顯易懂,避免深奧枯燥的純理論證明與論述。突出實踐應用,以實例給出各控制理論在工程領域的應用效果,以體現應用中最先進的理論與技術前沿。
本書可作為高等學校自動化、電氣工程及其自動化等專業的教材,也可作為測控技術與儀器、機電一體化等相關專業的教學參考書。對從事控制工程領域研究、設計和開發的工程技術人員,本書也具有較好的參考價值。